《科创板日报》10月26日讯（记者 邱思雨） 当地时间10月25日，自动驾驶企业文远知行WeRide（WRD.US）在纳斯达克证券交易所挂牌上市。
上市首日，文远知行两次触发熔断， 盘中一度涨超27%，收涨6.77%，报16.55美元/股，总市值44.91亿美元。
本次公开发行价格为每份美国存托股票15.5美元。假设承销商的超额配售权悉数行使，文远知行总计将公开发行约890万份美国存托股票。结合此前已披露的3.2亿美元的同步私募配售， 文远知行本次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。
招股书显示，本次IPO，文远知行募集资金将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发投入、自动驾驶车队的商业化运营、公司资本支出以及补充营运资金等。
三年半总计亏损超51亿元 获6轮融资
文远知行成立于2017年，主营业务为从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，其产品包括自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Advanced Driver-Assistance System （ADAS）等。
招股书显示，报告期内（2021年至2024年上半年），文远知行分别实现收入1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元；净亏损为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和8.82亿元， 三年半总计净亏损超51亿元； 调整后净亏损则为4.26亿元、4.01亿元、5.01亿元，3.16亿元。
收入下滑和巨额亏损之下，文远知行仍在持续“烧钱”研发，研发投入的占比较大。报告期内， 文远知行研发支出分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，三年半总计研发投入达27.77亿元，约占累计亏损的54.07%。
商业化进程方面，招股书显示， 文远知行同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。
同时，文远知行是全球首家向公众提供L4级付费Robotaxi服务且运营历史最长的公司，也是全球首家在开放道路上提供Robobus服务的公司，另外，该公司L4级自动驾驶汽车订单量最先破万。
融资方面，天眼查显示， 文远知行经历了6轮融资，其背后明星资本云集，包括IDG资本、基石资本、启明创投等，还有广汽资本、博世等产业投资方，以及小鹏汽车董事长何小鹏等。
自动驾驶领域迎上市潮
今年以来，自动驾驶领域迎来企业上市潮，诞生了众多“第一股”，文远知行为Robotaxi领域的“第一股”。
7月，如祺出行在港交所挂牌上市，该公司又被称为“自动驾驶运营科技第一股”；8月，自动驾驶芯片公司黑芝麻智能在港交所上市，被称为“智能汽车AI芯片第一股”；10月24日，智驾科技企业地平线在港交所上市，募资总额达54.07亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。
还有许多企业在冲刺IPO的路上。10月18日，另一自动驾驶企业小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，同样计划在纳斯达克挂牌上市。包括Momenta、西井科技、纵目科技在内的多家智能驾驶领域企业正在排队上市，其业务范围覆盖智驾芯片、激光雷达、自动驾驶方案等。
与文远知行相同，小马智行同样致力于Robotaxi的商业化。公开资料显示，截至目前，小马智行Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人驾驶路测里程。据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。
同样，小马智行也仍处于亏损状态。其招股书显示，2022年、2023年及2024年上半年，小马智行实现营收6839万美元、7190万美元、2472万美元；同期净亏损为1.48亿美元、1.25亿美元、5178万美元。
随着Robotaxi在多个城市试点以及车路云一体化受到政策大力支持，多家机构及分析师认为自动驾驶即将迎来新阶段。
据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元。 中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元。
银河证券分析师石金漫表示，自动驾驶领域目前呈现出包括政府、芯片厂、主机厂、科技公司在内的多方产业参与者共进的发展趋势，驱动自动驾驶产业发展继续提速。头部公司正通过积极的融资推进业务的不断成熟，加快自动驾驶场景的量产落地。
华福证券分析师卢宇峰认为， 高级别自动驾驶正加速商业化落地，在法规、技术和资本运作等方面都进入新的阶段。经过前几年的发展和积累，行业即将进入到增长爆发期。
