8月23日消息，美国 汽车 安全监管机构周四宣布，通用汽车的子公司同意召回近1200辆 自动驾驶 出租车 ，以解决刹车问题。此前，监管机构对Cruise的自动驾驶系统安全性展开了调查。
这次召回意味着美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将结束自2022年12月以来的调查。该调查源于三起追尾事故，造成两人受伤。
对Cruise来说，结束调查是其确保车辆安全、赢得州和联邦官员信任的重要步骤。未来，该公司计划恢复无需备用安全 驾驶员 的自动驾驶出租车运营，并服务付费客户。
尽管Cruise不同意NHTSA关于需要召回的结论，但为了结束调查，公司还是同意了召回。Cruise的一位发言人在周四表示：“我们致力于建立信任并提高自动驾驶车辆技术的透明度。”
Cruise指出，这些车辆已进行过软件更新，“显著降低了意外紧急刹车的风险”。该公司提供的数据显示，Cruise自动驾驶车辆的意外紧急刹车事件的发生率“非常低，远低于人类驾驶员”。
NHTSA表示，他们分析的事件中没有一起导致碰撞或伤害。
此外，NHTSA正在进行另一项独立调查，以确定Cruise是否采取了足够的预防措施来保护行人，该调查目前仍在进行中。
Cruise还因去年10月一辆自动驾驶出租车在事故中拖拽一名行人约6米而面临美国司法部和证券交易委员会（SEC）的持续调查。
根据Cruise自动驾驶系统所涉7632起紧急刹车事件的分析，NHTSA指出，其中10起导致了事故，4起造成了人员受伤。
上个月，通用汽车宣布无限期搁置其无方向盘自动驾驶汽车Origin项目的推进计划。
Cruise及包括Alphabet旗下的Waymo和亚马逊的Zoox在内的其他自动驾驶技术公司，由于涉及车辆事故后的安全隐患问题，面临严格的监管审查。
为应对去年10月的事故及后续调查，Cruise的首席执行官去职，通用汽车随后宣布削减自动驾驶部门的开支。事故后，Cruise一度停止所有驾驶活动，直到今年5月在凤凰城恢复运营，但仅限于有安全驾驶员监督下的运行。
此外，因未能及时向加州公用事业委员会报告去年10月事故的完整信息，Cruise被处以112,500美元的最高罚款。（小小）
自动驾驶工程师有多挣钱？年薪轻松上百万，还不算股票期权
文|James
自动驾驶公司绝对是近年来最值钱的投资标的之一。
福特、通用通用分别斥资10亿美元（约合70亿元人民币）、5.8亿美元（约合40.6亿元人民币）收购了和Cruise，谷歌Waymo在上半年首次融资，就获得了高达30亿美元（约210亿人民币）。
那么财大气粗的自动驾驶公司们，尤其是技术实力最强的顶级自动驾驶公司们，在招募人才时，又会给出怎样的待遇呢？
近日，外媒BusinessInsider根据ArgoAI、Aurora、Cruise、Waymo和Zoox（这五家都算的上是美国最顶级的自动驾驶）向美国劳工部提交的非美籍员工薪资数据，公布了这些自动驾驶公司各个研发职位的薪资水平，得以让外界对其人工薪酬水平有一个大概的了解。
从外媒的报道来看，这些自动驾驶公司的研发人员的最低年薪为11.5万美元（约合80.5万元人民币），最高年薪为23.4万美元（约合163.8万元人民币）。
根据美国劳工部的规定，在美企业如果雇佣了非美籍员工，需要向劳工部提交非美籍员工薪资水平，以保证这部分员工的薪资水平不受歧视，不低于同行业的平均水平。
这也就是说，这五家公司提交的这些非美籍员工的工资水准，至少也代表了行业的平均水平。
在得到这部分数据之前，BusinessInsider也向各大自动驾驶公司询问了相关数据，Waymo对此回应称美籍员工经验丰富，薪资会更高，且提交的额薪资中不包含奖金和股票奖励。
Waymo的言外之意很明显，就是公司的整体薪酬水准是不仅是高于公开数据，并且要更高。 自动驾驶产业龙头企业，果然财大气粗。
下面是美国五大自动驾驶公司外籍员工的薪酬情况介绍，也欢迎各位自动驾驶从业者在留言回复一下国内公司的工资水准。
一、ArgoAI年入百万不是梦福特大众此前都有投资
ArgoAI是一家总部位于美国匹兹堡的自动驾驶初创公司，2017年，福特汽车向ArgoAI投资10亿美元（约合70亿元人民币），成为ArgoAI的最大股东，即成为福特的自动驾驶子公司。
今年6月，ArgoAI宣布，大众集团向其投资26亿美元（约合182亿元人民币）的项目已经完成，未来将帮助ArgoAI将自动驾驶车辆部署到欧洲地区。
ArgoAI的自动驾驶测试车辆
那么，在国际大厂福特、大众集团都有投资的一家公司工作，年薪能有多少呢？
根据此前ArgoAI向美国劳工部提交的数据，ArgoAI二级硬件工程师的年薪为13.5万美元～18万美元之间（约合94.5万元～126万元人民币），高级硬件工程师的年薪为16.2万美元～22.55万美元（约合113.4万元～157.85万元人民币），高级软件工程师的年薪为17.55万美元～23.4万美元（约合122.85万元～163.8万元人民币），二级软件工程师的年薪在13.5万美元～18.17万美元之间（约合94.5万元～127.19万元人民币）。
在ArgoAI工作，研发岗位中工资最低的是二级硬件工程师和二级软件工程师，年薪为13.5万美元（约合94.5万美元），接近百万人民币，而其他岗位年入百万不是梦。
二、Aurora创始人来自谷歌特斯拉优步软件工程师薪资差30几万
自动驾驶公司Aurora成立于2017年初，其CEOChrisUrmson是前谷歌无人车项目（拆分后命名Waymo）CTO，是谷歌无人车项目的早期创始成员。 谷歌无人车的创始人塞巴斯蒂安特龙2013年离开后，ChrisUrmson接替了他的职位成为谷歌无人车的第二任老大。
Aurora的自动驾驶测试车辆
此外，Aurora还聚集了前特斯拉Autopilot项目负责人SterlingAnderson、Uber先进技术研发中心创始成员（Uber的自动驾驶项目就出自该中心）DrewBagnell两位自动驾驶圈的顶级大牛。
根据Aurora提交的信息，今公布了一个职位的薪资水平，在Aurora当软件工程师，年薪在12.31万美元～17.29万美元之间（约合86.17万元～121.03万元人民币）。
三、通用Cruise已拥有1800人研发团队高级技术产品经理很吃香
自动驾驶公司Cruise最初成立于2013年，其创始人KyleVogt曾为奥迪开发过辅助驾驶模块。 2016年，通用以传闻10亿美金（约合70亿元人民币）巨资（随后财报披露证明此次收购花费资金为5亿8000万美金，约合40.6亿元人民币）收购了Cruise。
经过7年的发展，今年2月，Cruise的研发团队规模已经达到了1800人。 在全球自动驾驶测试最火热的地区——美国加州，Cruise部署了227辆车。 在Cruise当一名研发工程师，年薪也不低。
Cruise的自动驾驶测试车辆
其中，工程经理的年薪最高，达到了19.32万美元～23.11万美元（约合135.24万元～161.77万元人民币）。
高级职位中，高级机器学习工程师年薪14.36万美元～20.89万美元（约合100.52万元～146.23万元人民币），高级网络工程师的年薪在14.1万美元～19.86万美元之间（约合98.7万元～139.02万元人民币），高级软件工程师的年薪在16.65万美元～20.88万美元之间（约合116.55万元～146.16万元人民币），高级系统测试工程师年薪在14.01万美元～17.55万美元之间（约合98.07万元～122.85万元人民币），高级技术产品经理年薪在17.67万美元～21.5万美元（约合123.69万元～150.5万元人民币）之间，高级技术项目经理年薪在16.19万美元～20.66万美元（约合113.33万元～144.62万元人民币）之间。
普通职位中，软件工程师年薪在11.91万美元～16.24万美元（约合83.37万元～113.68万元人民币）之间。
实际上，Cruise的薪资水平都很不错，这是因为Cruise发布的都是高级职位的薪资，少有职级较低的职位。
值得注意的是，几家自动驾驶公司向美国劳工部公布的是非美籍员工的薪资水平，而Cruise公司几乎都是高级职位，也就是说，Cruise的非美籍员工中，高级职位/管理岗位的比例较大，而低级职位占比较低。
四、业界最强Waymo已经尝试商业化竟没人能拿20万美元以上年薪
提到Waymo，自动驾驶圈内几乎无人不知。 Waymo既是自动驾驶研发的先驱，如今也是全球自动驾驶研发的领头羊。 2009年刚成立时，Waymo还没有正式的名称，当时只被外界称为谷歌自动驾驶部门。
2016年，谷歌自动驾驶部门从谷歌拆分，独立于谷歌成为谷歌母公司Alphabet的子公司。 此时，Waymo才“真正拥有了姓名”。
之后在2018年，Waymo在美国亚利桑那州凤凰城提供WaymoOne服务，推动无人出租车服务商业化。
根据今年年初美国加州车管局（CaliforniaDMV）公布的自动驾驶汽车道路测试数据，Waymo的148辆测试车辆平均每完全自动驾驶行驶多英里（约合2.12万公里）才需要人工干预一次。
Waymo的自动驾驶测试车辆
那么，在全世界自动驾驶研发的领头羊工作，年薪能有多少呢？
其中，商业分析师的薪资为11.7万美元（约合81.9万元人民币），软件工程师为15.39万美元（约合107.73万元人民币），数据科学家年薪为14.9万美元（约合104.3万元人民币），硬件工程师年薪为16.64万美元（约合116.48万元人民币），制造工程师的年薪在15万美元～15.6万美元（约合105万元～109.2万元人民币）之间，机械工程师为14万美元（约合98万元人民币）、产品经理为17.02万美元（约合119.14万元人民币），项目经理为16.57万美元（约合115.99万元人民币），研发科学家为18.83万美元（约合131.81万元人民币），系统工程师为15.57万美元（约合108.99万元人民币），技术项目经理为18.66万美元（约合130.62万元人民币），测试工程师为12.17万美元（约合85.19万元人民币）。
针对这一薪资水平，Waymo进行了回应。 他们提交给美国劳工部的薪资数据只能反映Waymo非美籍员工的平均薪资水平，并不能反映公司整体平均薪资水平，这是因为Waymo的非美籍员工通常经验更少。 此外，此次提交的薪资水平也不包含Waymo员工的奖金和股权奖励。
由此可见，Waymo的意思是说，我们整体平均工资要比此次公布的数据要高，甚至高得多。
嗯，不愧是自动驾驶一哥，真得拿钱吸引人才。
五、Zoox已成亚马逊子公司软件工程师很受重视
Zoox公司最初于2014年成立，其中一名创始人是澳大利亚艺术设计师TimKentley-Klay，另一名是苹果公司董事会主席的儿子JesseLevinson，两人创建公司后在斯坦福大学研发自动驾驶。
今年6月，亚马逊斥资12亿美元（约合84亿元人民币）收购了Zoox。 之后，Zoox的自动驾驶研发成果可能会被亚马逊用于电商物流领域。
Zoox的自动驾驶测试车辆
在Zoox提交的薪资报告中，电气工程师的年薪在11.5万美元～13.5万美元（约合80.5万元～94.5万元人民币）之间，工程经理的年薪在17.17万美元～19.25万美元（约合120.19万元～134.75万元人民币），固件工程师年薪在12.35万美元～15.23万美元（约合86.45万元～106.61万元人民币）之间，机械工程师为12.41万美元～14.07万美元（约合86.87万元～98.49万元人民币），高级软件工程师年薪在15.66万美元～20.33万美元（约合109.62万元～142.31万元人民币）之间，软件工程师年薪在13.42万美元～16.5万美元（约合93.94万元～115.5万元人民币）。
虽然Zoox公司各项职位的薪资水平相差不大，但是软件工程师的薪资总是比其他类型工程师高出2～3万美元（约合14万～21万元人民币），Zoox显然更加重视软件工程师。
六、国内自动驾驶公司薪资水平也不低
说了这么多海外公司的情况，在国内的自动驾驶公司工作，薪资水平又如何呢？车东西分别查找了小马智行、元戎启行、AutoX几家自动驾驶公司在官网和各大招聘网站发布的职位信息，发现在国内自动驾驶公司工作，薪资也不算低。
这几家在官方网站的招聘页面都公布了招聘信息，有关自动驾驶研发的职位都有数十条，但全都没有公布薪资水平，只能上传简历申请职位。 招聘网站上都公布了薪资和职位信息，但可申请的职位可能较少。
在某招聘网站上，小马智行共有62个正在招聘的职位，其中技术类岗位56个，包含软件工程师、测试工程师、算法工程师、研发工程师等职位。
其中高级算法工程师最高月薪可以达到6万，并且还有16薪，即税前年薪96万元。 高级软件工程师的薪资稍低，但最高月薪也有5万元，16薪，即税前年薪80万元。
如果是较低的职级，例如FPGA工程师、SLAM算法工程师，月薪在1.5万～4万元之间，可能会有13薪。 按照月薪1.5万元，12薪计算，年薪税前为18万元；按照月薪4万元，13薪计算，税前年薪为52万元。
在另一招聘网站上，AutoX在北京地区一共发布了两个职位，其中高精地图方向的React前端开发工程师、自动驾驶仿真平台的C++开发工程师的月薪都在2万～4万之间，即税前年薪为24万～48万之间。
元戎启行在某招聘网站上也发布了数十个自动驾驶开发的岗位，其中规划算法工程师、C++软件开发工程师、SLAM算法工程师以及软件工程师的最高月薪都在3万元以上，并且还有可能拿到14薪，即最高税前年薪在42万元以上。
软件测试工程师薪资稍低，月薪在1万～1.5万之间，12薪，税前年薪在12万～18万元之间。
由此可见，国内自动驾驶公司的薪资水平实际上和美国企业还是有不少差距，基本上国内自动驾驶公司高级职位的顶尖人才能和美国普通软件工程师收入齐平。
例如小马智行在北京的高级算法工程师税前年薪96万元，和、Cruise和Zoox三家公司中较低职级的软件开发工程师年薪基本相同，三家公司软件开发工程师的最低薪资分别为13.5万美元（约合94.5万美元）、11.91万美元（约合83.37万元）、13.42万美元（约合93.94万元）。
不过，这只是在招聘网站上看到的数据，实际税前工资还是取决于求职者和公司。
结语：自动驾驶公司正在进行无声的较量
随着全球各国对自动驾驶研发热情高涨，能否吸引自动驾驶方面的人才成为各大公司能否取得自动驾驶突破性进展的关键。
对于苹果、亚马逊这样的大型科技公司来说，如果想要研发自动驾驶，向看好的公司投资或者直接收购就能让自身获得不少技术与专利。 而对于刚起步的公司来说，则更需要以公司的文化、氛围以及薪资水平吸引研发人员。
实际上，各家自动驾驶公司的薪资水平差距并不悬殊。 这也体现出自动驾驶研发领域的公司正在进行一场无声的较量。
蛇吞象 | 优步“止损”出售自动驾驶业务
自动驾驶热潮逐渐褪去、行业内第二梯队企业开始整合。
文丨钱伯彦
美东时间12月7日，全球共享出行巨头优步（Uber）和美国自动驾驶初创公司Aurora共同宣布，就后者收购优步的自动驾驶子公司先进技术集团ATG（AdvencedTechnologiesGroup）达成一致。
根据协议，该笔交易将在2021年第一季度完成，之后优步将获得Aurora约26%的股份以及一个董事会席位，优步现任首席执行官达拉·科斯罗萨西（DaraKhosrowshahi）届时将作为资方代表进入Aurora董事会。 与此同时，优步还承诺将向Aurora至少投资4亿美元，Aurora作为战略伙伴也将得到优步出行平台的访问权。
珍宝变包袱
其实关于优步计划出售旗下自动驾驶子公司的传闻由来已久。
虽然自优步于2009年正式成立以来始终对自动驾驶技术以及无人出租车概念颇为重视，但是2015年建立的自动驾驶子公司ATG却一直发展不顺。 2017年，ATG就被原谷歌旗下的自动驾驶业务部分、现谷歌母公司Alphabet旗下的全球自动驾驶领头羊Waymo起诉其涉嫌盗取商业机密。 最终优步不得不以2.45亿美元的代价与Waymo进行庭外和解。
之后的一年时间之内，优步在美国亚利桑那州又因自动驾驶测试车辆引发了两起车祸，其中一起车祸造成一人死亡，并直接导致优步的无人驾驶路测项目长时间中止。 在2018年加州机动车辆管理局DMV出具的《自动驾驶接管报告》中，苹果和优步尴尬地拿到了倒数第二和倒数第一的糟糕成绩。
在经历连续数年自动驾驶报告的排名倒数、2018年更换首席执行官、2019年上市首日便破发、2020年新冠疫情在全球范围内对共享出行业务巨大冲击等一系列事件之后，优步的自动驾驶子公司ATG就一直处于不被外界看好的尴尬状态之中。 尤其是在发生致死事故之后，优步自动驾驶车队的累计行驶里程已经落后竞争对手至少数百万英里。
2019年4月，ATG还一度凭借着72.4亿美元的估值斩获过软银、丰田、电装日资三巨头的10亿美元投资，而目前ATG的估值已经下降到仅为40亿美元。 相比之下，自动驾驶行业领头羊Waymo目前估值超过2500亿美元，通用汽车旗下的自动驾驶子公司Cruise估值约为190亿美元，福特和大众共同投资的ArgoAI估值也超过了75亿美元。
而随着美国本土新冠疫情的失控，本就常年亏损的优步在今年第三季度财务状况进一步恶化。 三季度优步营收达31亿美元，同比下滑了18%，亏损则高达10.9亿美元。 而其中的亏损大户便是自动驾驶子公司AGT。 AGT第三季度营收仅为2500万美元，前三季度累计亏损却高达3亿美元。
其实早在10月下旬，优步与Aurora关于收购自动驾驶业务的谈判就已经开启。 而在此之前，不得不断臂求生的优步已经先行出售了其共享微行部门Jump、共享物流部门UberFreight以及空中出租车业务UberAir。 今年5月，优步更是不得不在短短两周时间之内宣布裁员6700人，相当于公司员工总数的四分之一。
根据优步首席执行官科斯罗萨西的表态，出售自动驾驶子公司的交易是优步2021年底之前实现盈利的重要一环。
后起之秀Aurora
相比于“全球最大出行公司”优步的光环褪去，由技术大佬中途创业、成立仅不到四年的Aurora则凭借着收购优步自动驾驶业务实现了进一步的扩张。
2017年，原特斯拉Autopilot负责人斯特林·安德森（SterlingAnderson）、原谷歌无人驾驶负责人克里斯·厄姆森（ChrisUrmson）和原优步ATC（即此次被出售的ATG的前身）负责人德鲁·巴格尼尔（DrewBagnell）三人共同创立了AuroraTech，并凭借着三位联合创始人业内的名誉和资历获得了红杉资本、亚马逊、等风投基金的青睐。
不同于优步的ATG研发自动驾驶算法之初的定位就是运营无人网约车队，Aurora自打建立以来对自己的定位便是提供“全堆栈”解决方案的技术供应商，力争在未来为需要技术支持的传统车企提供服务。 最能体现Aurora主攻技术路线的一点便是该公司对于激光雷达技术的重视。 2019年，Aurora便一举收购了之前有过长期合作的激光雷达制造商Blackmore。
在三位技术型联合创始人领导下持续发力技术的同时，Aurora一直以来也试图在基金投资者和科技企业投资者之外引入来自传统汽车产业的资金。 就在优步与谷歌为了自动驾驶技术侵权问题对簿公堂时，Aurora就低调地与韩国现代和菲亚特克莱斯勒在自动驾驶技术上达成了合作。 这项合作尤其是对于菲亚特克莱斯勒来说颇为重要，此前北美车企三巨头之中的另外两家都已经在自动驾驶领域占据了先机。
通用汽车在2016年便花费巨资收购了技术实力仅次于谷歌Waymo的Cruise，而福特则投资了匹兹堡的自动驾驶公司ArgoAI。
正是基于与菲亚特克莱斯勒的合作以及收购Blackmore之后的技术整合，Aurora于2019年起开始着重频繁地提及自动驾驶技术在商用车领域的优先应用，其中就包括了菲亚特克莱斯勒的MPV车型Pacifica以及最重型的8级卡车。
此外，Aurora还在2018年1月与全球第一大车企大众集团建立起合作关系。
相比于大而臃肿、华而不实的优步自动驾驶子公司ATG，低调的Aurora到底具有多少潜力，仅从此次收购交易之前两家公司的对比就可见一斑：Aurora共拥有近700名员工，估值在30亿美元左右；优步自动驾驶子公司ATG员工总数1200人，即便是缩水后的估值也有近70亿美元。 这也使得该笔交易成为了类似保时捷控股大众集团的“蛇吞象”案例。
而对于风头正劲的Aurora来说，完成对优步自动驾驶子公司的收购之后，Aurora也得以成功地与另一大世界汽车巨头丰田集团建立起了合作关系。 之前丰田、软银和电装对于优步自动驾驶业务的投资超过10亿美元，丰田对于该笔投资的主要考量便是希望优步的自动驾驶算法以及无人网约车车队能够优先在丰田这款车型上落地，并将优步的算法整合至丰田于2019年在世界消费电子展上亮相的Guardian自动安全辅助驾驶系统之中。
丰田的入局之于Aurora其实也是雪中送炭。 Aurora虽然一度拥有过大众、韩国现代、菲亚特克莱斯勒等诸多车企巨头的支持，但是遗憾的是这些合作伙伴都没有将鸡蛋全部放在Aurora这个篮子里。 大众早在与福特就ArgoAI深度合作时，就率先宣布中止与Aurora的合作关系。 之后菲亚特克莱斯勒也通过为Waymo提供自动驾驶测试车队车辆的契机，与谷歌系建立起了联系；而韩国现代也同样两头下注，与安波福成立了自动驾驶合资公司Motional；另一位主要投资者科技巨头亚马逊也在不久之前直接收购了竞争对手Zoox。
这也意味着，Aurora在未来可能面临着“全堆栈”解决方案无人问津的尴尬局面。 丰田集团的加入无疑是给Aurora的未来又上了一道保险。
浪潮褪去
无论是对于急着改善财务状况的优步，还是对于需要扩大与传统车企合作的Aurora来说，这笔收购似乎是一笔双赢的交易。 但在某种程度上，这也是目前自动驾驶热潮逐渐褪去、行业内第二梯队企业开始整合这一趋势的一个最佳注解。
在2015年优步刚刚入局自动驾驶战场时，优步的初衷便是希望能够通过自动驾驶来进一步压低网约车这一商业模式中最大的成本开支项目——人力成本，并以此进一步促进需求、扩大市场、增加企业营收，最终达到盈利的目的。 同时，网约车车队数量和数据极为庞大的特点更是使得以优步为代表的出行企业至少在自动驾驶算法训练和测试领域具有天然的优势。
在一指导思想的影响下，即便是包括戴姆勒、宝马、标致雪铁龙、福特在内的一众传统车企也开始在电动化之外，双管齐下另行投资自动驾驶研发和自己的出行业务。 通过智能化促进共享化的落地，通过共享化加速智能化的发展，是彼时诸多车企的理想蓝图之一。
遗憾的是，优步首席执行官曾经预言的2018年无人驾驶网约车上路以及2019年自动驾驶汽车车队达7.5万辆都没有实现。 相反，随着北美地区无人驾驶自动致死事故屡次发生、特斯拉的Autopilot因被质疑只有L2级自动驾驶水准而被欧洲监管机构勒令不得使用“自动驾驶”作为广告词、奥迪大力宣传的全球首款L3级自动驾驶量产车型A8因法律原因跳票等诸多利空报道的出现，原先2025年实现L5级自动驾驶的乐观预期也已经变成了不定期的“2035年以后”。
使自动驾驶加速跌下神坛的则是2020年最大的黑天鹅事件：新冠疫情。 在经历了3月至4月期间强制停工停产以及之后全球需求持续萎靡的打击之后，全球几乎所有传统车企都面临着营收、盈利双下滑的挑战。 难以在电动化、智能化、共享化、网联化这“新四化”四条战线上全面出击的车企们也开始做出了自己的选择：维持甚至加大电动化投资，收缩或抛弃共享化投资；至于以自动驾驶为代表的智能化投资，传统车企们则选择了合作这一模式。
目前，大众、丰田、本田、福特、通用、菲亚特克莱斯勒、标致雪铁龙以及雷诺都与自动驾驶初创企业有着深度合作。 其中最为重要的便是以大众-福特-Argo、通用-本田-Cruise、丰田-优步、菲亚特克莱斯勒-雷诺-Waymo以及菲亚特克莱斯勒-现代-Aurora为代表的五个合作群体。
至于以戴姆勒和宝马为代表的中等规模车企，则不得不更加务实地分别选择了英伟达和英特尔作为合作伙伴，并建立了更偏向于硬件的自动驾驶技术联盟。
丰田汽车的历史介绍？
丰田汽车公司（ToyotaMotor Corporation，简称：丰田）是一家汽车制造公司，于1933年9月由丰田喜一郎创立，正式成立于1937年8月28日。
丰田是第一个达到年产量千万台以上的车厂，亦是雷克萨斯、斯巴鲁品牌的母公司及富士重工的最大股东。
2021年3月，领投自动驾驶创企Momenta的C轮总计5亿美元融资。
丰田喜一郎(KiichiroToyoda，1894年-1952年)：丰田汽车公司的创始人，他缔造了丰田汽车工业股份有限公司，实现了他父亲的遗愿：生产“日本制造”的汽车。
丰田喜一郎
生产汽车之前
丰田喜一郎出生于1895年，其父亲丰田佐吉既是日本有名的纺织大王[1]，也是日本大名鼎鼎的“发明狂”。
其实，丰田的历史可以追溯到1896年。 那一年，29岁的丰田佐吉发明了“丰田式汽动织机”。 他发明的这台织机不仅是日本有史以来第一台不依靠人力的自动织机，而且与以往织机不同的，是可以由一名挡车工同时照看3至4台机器，极大地提高了生产力。 连当时世界排名第一的纺织机械厂家英国普拉德公司也向丰田佐吉发出了转让专利权的请求，最终佐吉在1929年（昭和4年）以10万英镑（合当时的100万日元）的价格出让了这项专利的使用权。
进军汽车领域
1930年，63岁的丰田佐吉去世。 他留给子女的是一家拥有近万名员工的欣欣向荣的棉纺厂。 丰田佐吉的长子丰田喜一郎对日本以外的世界兴趣十足。 喜一郎曾对欧洲和美国进行了考察，欧美轰轰烈烈的工业革命使他受到强烈震撼，而汽车更使他热血沸腾。 他认定汽车必然是未来举足轻重的交通工具。
当丰田喜一郎开始研制汽车时，美国的通用汽车公司和福特汽车公司早已成为举世闻名的大企业了。 在大量生产技术和市场运作方面，两家公司的实力足以让世界其他的所有汽车生产厂家望尘莫及，并且分别将各自的汽车组装厂开到了日本。
然而，丰田喜一郎并没有把美国两大汽车巨头的举动过多地放在心上。 他全身心地投入到以大量生产为基础的国产汽车工业的创立。 在丰田自动织机制作所内，一个全新部门----汽车部诞生了。 1937年（昭和12年）8月28日，汽车部宣告从丰田自动织机制作所独立出来，作为一家拥有1200万日元资本金的新公司，“丰田自动车工业株式会社”从此踏上了自己崭新的历程。
在新落成的工厂，aa型轿车开始投产了，最初每个月的产量仅有150辆。一年以后，对日本汽车工业抱着坚定信心的丰田喜一郎不顾周围的一片反对意见，果断地决定投入4500万日元巨资构筑月产量2000辆的生产体制，而这项巨额投资几乎相当于公司资本金的四倍！
日本是个自然资源贫乏的国家，因此丰田喜一郎认为，开发燃耗功率高、可靠耐用的汽车对日本汽车工业来说乃是至关重要的课题。 1939年，公司成立了蓄电池研究所，开始着手电动汽车的研制。 1940年，丰田生产了约l5000辆汽车，其中98%是客货两用车。 当年它推出了一款较为紧凑的新型轿车，配备4缸2.2升48马力发动机，在外形上更接近瑞典的富pv60。 丰田公司虽然在汽车方面没有多少经验。 但却坚守一个信条：模仿比创造更简单，如果能在模仿的同时给予改进，那就更好。 喜一郎与其父亲的理念一脉相承，他知道首先必须生产安全、牢固、经济、传统的汽车，而不是创新性的产品。 所以在很长一段时间内，所有的丰田车都具有这样的特点。
受到战争摧残
1941年12月，太平洋战争爆发，到1945年8月二战结束时，日本的工业生产设施几乎毁坏殆尽，丰田的工厂也在战争中受到了惨重的破坏。 战后头几年，日本经济处于一片混乱之中，对于原本就相当落后的日本汽车工业，公司员工无不对其发展前景深感担忧。 为了将汽车工业作为和平时期发展经济的支柱产业完成它的重建，丰田于1945年（昭和20年）9月决定在原有的卡车批量生产体制的基础上组建新的小型轿车工厂。 做出这项决定主要是考虑到美国的汽车厂家不生产小型轿车，指望因此而避开同美国汽车厂家的直接竞争。 1947年1月，第一辆小型轿车的样车终于试制成功。 根据流体力学原理，这辆样车采用了流线型车身和脊梁式车架结构，配以四轮独立悬架构成了一种全新的车体机制，最高时速达到87公里。
从样车诞生后又经过两年时间，到了1949年丰田的事业终于驶上了稳定发展的轨道。
进入发展壮大期
1962年，丰田开始进军欧洲。 这一年，丰田汽车产量首次突破了百万大关。
1965年名神高速公路（名古屋至神户）的开通揭开了日本公路交通高速时代的序幕。 经历了战争、战后空白年代的日本汽车产业，可以说是当时日本所有的工业产业中最不具备国际竞争力的领域。 但是丰田却预见到了大规模的国际贸易和资本的自由化不久必将席卷日本，为迎接新时期的到来，丰田一方面加紧开发性能更高的新车，同时为增强生产能力、提高质量水平而倾注了极大的努力。 所有这些努力终于结出了丰硕的果实，丰田汽车在1965年荣获了deming大奖。 同一年，日本政府取消了对进口汽车的关税壁垒，从此丰田在性能和价格两方面与国外汽车厂家开始了真正的较量！
1966年上市的 corolla（ 花冠）轿车作为家用轿车深受广大消费者青睐，从而掀起了一场大众汽车热。 后来于 1968年出口北美又获得了成功，带动了销售量直线上升。 花冠已经生产了将近3000万辆，几乎可以说是世界上销量最大的汽车车型了。 它在中国也有了生产。
以经济大发展为背景，日本的汽车市场显示出了前所未有的增长势头， 1967年国内总生产量达到300万辆，超出了当时的西德而一跃成为世界第二位汽车生产大国。 在这种情况下，丰田根据需求将会进一步扩大的预测，持续加大了对新工厂新设备的投资。
日本汽车产业的急速增长，刺激了美国政府和美国三大汽车巨头要求资本自由化的迫切心情。 1971年（昭和46年），日本政府废除了对于资本投资的政府管理，随之日本几家汽车厂家开始了与美国的三大汽车公司的合作。 然而丰田却不甘心随波逐流，无论如何要固守自己作为国产汽车厂家的立场，一方面加快了年产200万辆生产体制的建设步伐。
1970年底，丰田推出了小型跑车celica（赛利卡），在04年年底停产之前，它已经生产了差不多400万辆。
1971年，丰田的年产量达到了200万辆， 一跃成为世界第三大汽车制造商。
石油危机成了丰田发展的契机
1973年，伴随着第4次中东战争的爆发，世界经济遇到了第一次石油危机。 对于石油资源几乎百分之百依赖进口的日本来说，整个经济活动全都受到巨大影响，马上陷入了极大的混乱之中。 战后初期那种恶性通货膨胀再度席卷日本，对汽车的需求一落千丈。 在这种形势下，丰田将新的起点瞄准在资源的有限性上，有力地开展了节省资源、节省能源、降低成本的运动。 丰田喜一郎之子丰田英二始终坚信汽车绝不是什么“奢侈品”，对于社会而言汽车绝对是真正的必需品。 面对笼罩日本社会的一片悲观情绪，丰田恪守一个“忍”字，蓄势以待，准备迎接重振雄风之日的到来。
1973年和1979年的两度石油危机在极大程度上改变了美国的汽车需求结构，人们的选择热点开始由大型车转向了节省燃油的小型车，缺少小型车生产技术的美国汽车厂家逐渐地失去了往日的竞争优势。 为了摆脱困境，美国的汽车厂家再三敦促政府和议会尽快对进口日本汽车实施限制。 同时他们也一再要求日本汽车厂家到美国投资建厂，以便和美国汽车厂家在同一起点上开展竞争。 随着日美贸易摩擦的加剧，美国汽车厂家的这些主张在美国议会以及部分社会舆论中间煽动起了一股对日本车的抵触情绪，以丰田为首的日本汽车厂家也十分担心任凭这种情况发展下去会损害良好的日美关系。 1981年对美出口轿车自主限制协议生效。 为了不失去美国汽车市场，同时也出于担心那些对燃耗性能优越的小型车有着特别钟爱的美国消费者会因此而受到选择上的局限，日本各汽车厂家开始把在美国设立生产据点的问题作为了自己新的经营课题。 在这种情况下，丰田决定与美国通用汽车公司进行合作生产，这样不仅可以为当地创造出一些就业机会，同时还可以向美国汽车厂家转让小型轿车的生产技术。
1983年，为了与本田的雅阁系列轿车在北美市场上争夺，丰田推出了佳美(CAMRY)车系，从此便一发不可收拾，几乎成了丰田除了花冠以外最受欢迎的车型。
丰田已经发展成为拥有数个车系，数十个车型和车款的庞大家族。 它所含盖的车型从最低端的民用经济小汽车，一直到最高级的豪华轿车和SUV。 不管在世界上哪个地方制造的丰田车，都会尽力做到全球统一的丰田高质量品质，这也是为什么丰田能在全球获得成功的一个重要原因。 丰田已经在利润上超过全球第一和第二汽车公司的总和了。
丰田推新款自动驾驶测试车
2017年9月28日，世界最大汽车厂商丰田旗下的丰田研究所推出新款自动驾驶汽车，该车搭载了更棒的传感器，探测能力大增。 最有趣的是，测试车驾驶舱里居然有两个方向盘。 丰田认为，这样的设计让人类驾驶员能放心的将车辆控制权移交给机器人。
2018年3月20日，丰田汽车公司宣布将暂停无人驾驶汽车测试计划。
2018年3月，丰田汽车公司在巴西圣保罗市首次发布了全球首款在将汽油与乙醇作为燃料行驶的复合燃料车（Flexible-Fuel Vehicle）上搭载混合动力系统的实验车。
2018年3月，丰田汽车表示，将于2019年开始在印度与铃木汽车共同供应汽车。
2018年5月3日，丰田汽车表示，将在美国密歇根州修建一套自动驾驶汽车技术的封闭测试设施，该设施可以复制“极端案例”。
2018年5月，日产、丰田、本田联手松下开发电动汽车固态电池技术。
2018年10月，丰田成立全新部门丰田零排放汽车工厂，以掌管零排放汽车从开发到生产的相关运营工作。
丰田在中国成立研究机构
2019年4月，丰田汽车公司与清华大学合作，在北京成立一家研究机构，研究使用氢动力和其他绿色技术的汽车技术。
大事记表
1867 丰田佐吉诞生
1924 丰田佐吉发明“不停止自动换梭丰田自动织机（G型）”丰田汽车
1929 将自动织机的专利转让给英国公司
1930 丰田喜一郎开始研究开发小型汽油发动机
1933 在丰田自动织机制作所内设立汽车部
1936 丰田AA型轿车问世
1937 丰田汽车工业公司诞生（资本金1，200万日元）
1938 举母工厂（现在的总公司工厂）建成投产
1950 经营危机（劳资争议以及精简员工）成立丰田汽车销售公司
1951 开始推行“动脑筋，提方案”制度
1957 首次向美国出口丰田轿车 设立美国丰田汽车销售公司
1959 元町工厂建成投产
1962 签订《劳资宣言》
1965 荣获Deming奖
1966 COROLLA花冠车问世 开始与日野汽车工业公司进行业务合作
1967 开始与大发工业公司进行业务合作
1972 日本国内累计汽车产量达到1，000万辆
丰田邀请中国汽车工业代表团访日
1974 成立丰田财团
1975 参与住宅建设事业
1982 丰田汽车工业公司与丰田汽车销售公司合并为丰田汽车公司
1984 与美国通用的合资公司NUMMI在美国建成投产
1988 位于美国肯塔基州的独资生产厂家TMMK建成投产
1990 COROLLA花冠车累计产量达到1，500万辆
1992 位于英国的独资生产厂家TMUK建成投产
1997 PRIUS普锐斯（混合动力汽车）投产上市
1998 位于美国印第安纳州的独资生产厂家TMMI和西维吉尼亚州的独资生产厂家TMMWV建成投产
1999 在纽约和伦敦证券市场分别上市
日本国内累计汽车产量达到1亿辆
位于印度的生产厂家TKM建成投产
2000 中国四川丰田汽车有限公司建成投产
2001 位于法国的独资生产厂家TMMF建成投产
2002 F1参战
与中国第一汽车集团公司就全面合作达成协议
中国天津丰田汽车有限公司(现天津一汽丰田汽车有限公司)建成投产
2004 中国广州丰田汽车有限公司成立
2005年 LEXUS雷克萨斯品牌在中国第一家经销店开业
全新CROWN皇冠轿车实现中国制造
广州丰田发动机有限公司AZ发动机整机下线出口
第一款在中国生产和销售的混合动力车PRIUS普锐斯下线
LEXUS雷克萨斯品牌三款重量级车型ES350、IS300、LS460登陆中国
2006年天津丰田的卡罗拉下线
2008年2月28日，一汽丰田在珠海正式宣布全新VIOS威驰上市
2008年6月26日，广汽丰田雅力士在中国上市
2009年5月25日，由广汽丰田生产的汉兰达Highlander正式下线
2010 丰田汽车研发中心（中国）有限公司（简称TMEC）成立
2011 丰田混合动力车全球累计销量突破330万辆
2016年2月1日，丰田汽车表示，由于零部件短缺，公司于2月8日-13日暂停日本的汽车生产，生产于2月15日恢复，海外汽车生产不会暂停。
2016年10月12日，丰田汽车公司宣布，由于停车制动系统存在故障，计划在全球范围内召回34万辆新版普锐斯油气混合动力型汽车。
2016年10月31日，丰田上周五宣布投资美国汽车共享公司Getaround，成为这家汽车巨头为扩大在新科技领域的触角，以应对新兴交通创业公司的挑战而迈出的重要一步。
2016年11月24日，日本丰田汽车公司表示，公司计划在未来几年内开发一种更为先进的电动汽车电池，配备这类电池电动汽车的行驶里程和电池寿命相较电池技术最多可实现15%的提升。
2017年4月18日，丰田两款全新概念车正式发布。
2017年9月，丰田在日本正式发布了GR系列。 已经确定Yaris、Prius PHV、Mark X、Harrier、Noah和Voxy等车型会提供GR系列供消费者选择。
2018年12月13日，丰田公司宣布，该公司计划在巴西生产世界首辆乙醇混合动力汽车，并向其巴西分公司投资10亿雷亚尔（约合17.7亿元人民币），以保障新车型在2019年底投产。
丰田可穿戴设备2016年3月8日，丰田公司(Toyota)展示了专门为盲人设计的可穿戴设备的原型机。 作为BLAID项目的一部分，该可穿戴设备旨在替代拐杖以及其他视力受损者所用的辅助工具的作用，其通过运用紧凑和小巧的肩挂式设计实现此目的。 BLAID项目使用摄像机、振动马达等装置探测穿戴者周围的环境，并将其引导到想要到达的地方。
2016年3月11日，全球最大汽车厂商丰田最近加大了无人驾驶汽车的研发力度，计划到2020年能够真正实现这一目标。
2016年3月，丰田正式发布了新款86车型的官方图片，新车在外观内饰方面进行调整，并针对悬架动力进行了升级。 据悉，新款丰田86将于3月23日在纽约车展正式亮相，并将于今年秋季在美国市场正式销售。
2016年3月21日，丰田欧洲汽车分公司（TME）在其欧洲总部宣布了几大管理层人事变动。 丰田定期在全球、全欧洲地区及各个国家进行执行委员会和管理层岗位轮换。 此次欧洲管理层人事变动如下：
丰田欧洲区域总裁兼CEO Johan van Zyl将再兼任新创立的生产业务部门负责人，工作范围涵盖战略性生产规划、生产控制及后勤、质量、运营管理开发和供应商突破工程。 丰田汽车公司Nobuaki Fujii将担任欧洲区域副总裁，负责战略性生产规划及生产控制与后勤。 欧洲部门研发和采购执行副总裁昌久永田（Masahisa Nagata）将扩大业务负责范围，负责生产工程部门，成为研发、采购与生产工程执行副总裁。 丰田汽车公司人力资源及管理副总裁Andy Pfeiffenberger将被调任至新成立的岗位，成为欧洲分公司管理高级副总裁，同时兼任人力资源及管理副总裁，负责监管人力资源及管理、通讯、外部及环境事务，以及信息系统部门。
2016年3月24日，日本经济贸易产业省（METI）组建了一个研究小组，决定联手推动汽车行业发展，并签署了相关协议。 小组成员包括丰田等六大汽车制造商及日本电装（Denso）等主要汽车电子制造商。 计划2020年开始在公用道路上测试自动驾驶汽车。
2016年4月11日，丰田和日产确定与日本政府合作，在2018年之前开发智能地图。
2016年4月13日，丰田汽车美国销售公司发布通知，因乘员区分系统校准不准确，召回约16，880辆2016款艾维龙和41，630辆2016款凯美瑞轿车。
2016年4月18日，日本熊本县三天内爆发两次地震，汽车供应英商受影响，丰田暂停轻型汽车的生产。
2016年4月，丰田与克莱姆森大学国际汽车研究中心的学生合作开发出uBox概念车，目标群体定位城市青年人群。 车身多处为3D打印，可实现个性化定制。
2016年6月21日，在未来五年内，丰田汽车公司将会专注于开发整合了人工智能的司机助手系统，以改善汽车的安全性能。
2016年6月，丰田宣布针对第4代虚拟人体模型THUMS，新增了10岁、6岁、3岁的“儿童”模型，并于2016年秋季开始销售。
2016-10-23，丰田公司宣布将在明年于东京开始销售氢燃料电池公交车，这批公交车将用于2020年东京夏季奥运会。
2016年10月25日，日本丰田汽车周三表示，正在国内外召回总计约580万辆汽车，因高田气囊气体发生器可能有缺陷。
2016年11月8日，丰田汽车宣布，今后将采用以无线通信方式更新电子控制单元（ECU）软件的“OTA（over the air）”，由此可尽早修正ECU的漏洞。
2017年3月，丰田研究机构（TRI）推出了它的新款自动驾驶汽车Lexus LS 600hL。 它配置有LIDAR激光探测装置、雷达和摄像头，从而使得整个驾驶过程不必过于倚重高清地图。
2017年4月，丰田汽车公司将携手一汽丰田汽车销售有限公司、广汽丰田汽车有限公司在2017(第十七届)上海国际汽车展览会展览两款概念车。
2017年4月20日，丰田公布了打造零排放氢燃料重型运输卡车车队的计划。 这款概念卡车将拥有足足670马力和1325磅·英尺的扭矩，并且配备了两个Mirai氢燃料电池堆栈以及一块12kWh容量电池。 而它的续航里程为320公里，载重量为36.3吨。
2017年4月28日，美国国际贸易委员会（ITC）在表示，将会启动一项调查，对丰田等车企展开专利侵权调查。
2017年6月，日本丰田汽车公司称，已完全剥离了所持有的美国电动汽车公司特斯拉的股份。
2018年3月7日，美国消费者针对丰田汽车提起诉讼，指控违反消费者保护相关法律，其隐瞒使用不合格汽车金属部件的做法构成欺诈。 诉状称，丰田汽车的普锐斯、凯美瑞、陆地巡洋舰及雷克萨斯等车款的金属部件都由”不合格”钢、铝和铜制成。
2018年，丰田公司研发出一款名为Cue的人形机器人，该机器人运用人工智能技术，能够进行篮球运动，投篮命中率接近100%，比职业篮球运动员还高。
2018年3月，Uber自动驾驶致行人死亡，丰田宣布暂停全美范围内的自动驾驶道路测试项目。
2018年3月28日，丰田等16家汽车厂商和美国各州政府联合发起活动，推广电动汽车。 这项活动名为“推动改变，用电驾驶”。
2019年，丰田将为租车公司Avis提供1万辆联网汽车。
2018年8月3日，丰田汽车和五十铃汽车宣布结束双方的资本合作。 五十铃将以800亿日元（约合7.2亿美元）回购丰田持有其所有5.89%的股份。
2020年4月2日，丰田汽车与比亚迪合资组建的纯电动车研发公司——比亚迪丰田电动车科技有限公司正式成立。
