曾经的“全球自动驾驶第一股”已彻底转型。
12月19日，图森未来（TuSimple）正式启用全新品牌名称“CreateAI”，同时公布多项生成式AI领域的业务进展。包括开发一款基于《金庸群侠传》的大型3A级开放世界游戏，以及发布开源大模型“Ruyi”。
CreateAI会基于“Ruyi”推出针对游戏和动画制作的AI生成工具，同时服务企业和个人用户。借助AI技术降本增效，这家公司希望能够从全球2000亿美元的游戏市场和300亿美元的动漫市场中分得一杯羹。
如果成功，这将是一场商业上的生死救赎。
创立于2015年的图森未来是最早一批做L4级别自动驾驶卡车的公司。六年后，它登陆纳斯达克成为“全球自动驾驶第一股”，一时风头无两。
这是创始人陈默口中“那么好的一个开局”。2021年，巅峰时期的图森未来最高股价达80美元，市值超过160亿美金。但在随后不到三年的时间内，一系列内忧外患接踵而至，这家公司原有的发展节奏被彻底打乱，股价接连跳水。
今年1月，图森未来宣布从纳斯达克退市。当时公司股价仅为0.49美元，总市值为1.13亿美元。
事实上，图森未来的失势并不能完全归结于自动驾驶行业的困境，更直接的原因在于CFIUS（美国外资投资委员会）对其发起的一系列审查，以及后期来自美国南加州法庭下达的需要暂停其一切商业活动的临时限制令。
多重打击下，图森未来几乎无法在任何市场开展业务。
此外，这家公司最为外界关注的是发生在陈默、吕程、侯晓迪三位创始人之间的内斗。
2022年3月和6月，图森未来CEO吕程和董事长陈默相继离职，原CTO侯晓迪接任。10月，公司董事会罢免侯晓迪。11月，陈默与侯晓迪联合行使超级投票权清理董事会，随即由唯一董事侯晓迪重新任命吕程为CEO、陈默为董事长。
随后，侯晓迪出走图森，创办一家全新的L4级自动驾驶卡车公司Bot Auto。今年11月，图森未来正式向美国德克萨斯州法院提起诉讼，指控Bot Auto盗用其商业机密和专利技术。
侯晓迪的反击也随之而来，他开始公开指责图森未来从美国向中国子公司转移资产，并创办网站呼吁图森股东清算公司剩余资产。
至今，这场争斗依然没有停止，反而愈演愈烈。
一系列风波发生后，图森未来创始人陈默于近日接受了界面新闻的专访，从他的视角还原了这三年所经历的一切。
他慨叹一家公司那么好的开局落得退市的处境，“我恨不得自己找个地缝钻进去。”
当然，历史遗留问题不得不解决。在许多人情与利益问题面前，陈默无法拍拍屁股走人，这家公司总得救。
除了侯晓迪之外，新的CreateAI几乎保留了图森未来高管团队的原班人马。吕程担任公司总裁兼CEO，陈默主管游戏和制片两大核心内容，原中国区CEO郝佳男负责AI大模型及AIGC工具开发等技术业务部门。
切入火热的生成式AI与数字娱乐赛道，他们期待的理想状态是，在2025年末开始有收入，并在2026年实现收支平衡。
自称“老派商人”的陈默认为，公司做任何事情最终目的是要挣到钱。“我现在说任何话都很苍白。”他说，“直到有一天新的商业模式把这个公司救了，公司开始盈利，我才能挺直腰杆说话。”
以下为界面新闻对陈默的采访实录，略作：
被迫转型：“这家公司总得救”
界面新闻：你个人是从什么时候开始关注大模型和AIGC的？
陈默： 本身我最早做游戏的，所以游戏我一直很关注，动漫是我自己个人的爱好。AI是因为我做无人驾驶，就一直在关注AI的不同发展，直到ChatGPT出现。
界面新闻：ChatGPT出现的时候你什么感受？
陈默： 当时给我一个感觉，ChatGPT的应用方向能做很多事情，这方向比我们做无人驾驶好太多了。
界面新闻：为什么这么认为？
陈默： 无人驾驶是一个关乎安全的应用方向，你要保证绝对安全，但这个事情很难做到，当车多到1万台，你怎么保证？就算人开也保证不了绝对安全。
但ChatGPT不说正确率95%，只到90%大家就会说“我靠这东西太好用了！”。但无人驾驶只要开错那么一点点，砰！撞到个人，可能公司就挂了。
同时无人驾驶又是一个非常烧钱的行业，并且短期内无法实现商业化。作为公司的创始人，我需要对所有股东、员工负责，确保公司能够活下去。
界面新闻：但你刚做无人驾驶的时候就应该知道有这些问题吧。
陈默： 当时没有ChatGPT这类应用，也没想到AI的应用可以是这个方向。甚至在ChatGPT出现之前，无人驾驶看起来是AI应用里最有商业化前途的。但你看我们做无人驾驶，无论是感知还是控制，很难独立形成产品。
界面新闻：是什么时候下定决心要从无人驾驶转型的？
陈默：
因为一些历史原因，我们在美国市场的供应商合作伙伴都丢了。法律限制导致别的方向都走不通。当时跟董事们开会问怎么办？我们迅速就说只能转型。
界面新闻：决定转型的时候，怎么选定现在这个方向的？
陈默： 有几个原因，第一个是现在全球产能过剩，大家能感受到唯一有产能短缺的就是娱乐业——游戏，动漫，还有影视。而且我们认为用AI和我最懂行的动漫游戏去做结合，本身的成本肯定远低于无人驾驶，才有可能把公司救活。
界面新闻：为什么说这个产业 的产能 是短缺的？
陈默： 第一它每年的市场规模还在增长，第二内容行业不是说买了A就不会买B。再就是现在游戏的制作成本周期越来越长，实际上作品的数量是逐年在下降的，而Steam、PS这些多媒体平台需要大量的内容。
界面新闻：游戏研发本身也是一项比较复杂的工程，你们发现AI在哪些环节能做得更好？
陈默： 首先游戏也不算那么复杂，比起我们当年做无人驾驶和造车要简单多了。
现在很多AI公司有个问题是它只管技术，没太做好应用。Runway CEO说过一句话，“未来不会有什么大模型公司，而是有影视公司这样的实际业务公司，只是它们在用大模型的技术。”我很同意他的说法。
一个游戏制作很难用AI去改变整个工作流，但部分层面上的工作可以用AI替代，比如说建模、语言的本地化工作、平衡性测试等等。AI可以完成大量非创造性的重复劳动。
界面新闻：很多厂商反馈说，AI对于真正精美的游戏内容帮助有限，这对你们来说是问题吗？
陈默： 如果你做3A游戏的话肯定是问题，但如果你做手游、SLG（策略类游戏），还是问题吗？
我们的目标不是上来就拿AI做一个开放世界，那肯定是吹牛的，我们会从最简单的AVG文字类冒险游戏开始，一点一点做上去。
界面新闻：决定进军AIGC之后，第一个IP为什么选择《三体》？
陈默： 因为我跟赵骥龙（三体宇宙CEO）认识啊，我说你帮兄弟一把，把《三体》IP给我。
界面新闻：就这么简单？
陈默： 因为《三体》有名嘛，这是中国顶流IP之一，而且比较适合国际化。
界面新闻：你们为什么要做一个开源视频大模型？
陈默： 还是要给自己发个“好人卡”。我们的模型有开源和闭源，开源大概是6-7B的规模，让大家用消费级的卡就可以跑，能跑了以后就会像SD一样有更多人去用。
界面新闻：这个模型团队多大？
陈默： 整个AI大模型开发团队100人，其中有40个技术人员和60个数据处理人员，基本就是我们以前的无人驾驶团队。
界面新闻：他们转型 做这件事完全没有难度？
陈默： 完全没有难度，因为本质上是一件事情，模拟开车和模拟动画都是做视频。
界面新闻：你们计划未来产品的发布周期是怎样的？
陈默： 明年7月底我们会发第一款自己的AVG游戏，以及开放给公众用的AVG制作工具，10月份开放动漫的制作工具。
界面新闻：所以大概在2025年最后一个季度开始创收？
陈默： 2025年我们不会有很大收入规模，我认为公司的目标是在2026年实现收支平衡。
界面新闻：目前还需要融资吗？
陈默： 我们肯定希望融资，只是现在“底儿太潮”，我们肯定得先解决了创始人之间打架的问题。新的业务发出去起码半年时间，让市场看到我们的产品进度是如期的，才能赢得市场的信任。
界面新闻：为什么 你 一定要 用 图森未来这家公司转型来 做这件事？而不是 另起炉灶重新做一家公司 呢
陈默： 包括我自己在内，还有很多股东在里面。这家公司总得救啊。
复盘图森内斗始末：“我当时都炸了！”
界面新闻：吕程 、侯晓迪和你都是这家公司的创始人 但外界看到的是你们进进出出，甚至斗来斗去，这近三年时间里你们都经历了什么？
陈默： 大概是2022年3月，那时候我是董事长，吕程是CEO。侯晓迪找到我，说他想当CEO和董事长。那时候确实股价跌得比较厉害，从三四十美金一下跌到十几块，当然也有美联储加息的原因，但甭管为什么跌了，侯晓迪认为这是一家技术公司，他能做得比吕程好。
我一开始肯定是劝和，但他就是不行，死活就是想当，要不他就不干了。他当时是公司的技术老大，整间公司都围着技术转，包括给他找钱、找合作伙伴。你说这事咋弄？我就跟吕程说，咱不行就让给他。
界面新闻：你当时很信任 侯晓迪
陈默： 我们在一起工作很多年。而且说实话那时候我觉得我把公司扶上市了，也没卖股票，确实也想找机会卖股票。又因为业务在美国，我不管业务，你要董事长你就要呗。
我就帮着晓迪说服了所有人，把董事长和CEO让给他。
界面新闻：当时董事中有反对的吗？
陈默： 说实话没什么特别反对的。因为说白了，在无人驾驶行业，CEO主要负责融钱，最关键的还是CTO。如果你是董事，两边水火不容，你支持哪边？你总得支持CTO。
界面新闻：你彻底离开也是侯晓迪的建议吗？
陈默： 对，是的。他在2022年3月要的CEO和董事长，那时候就给他了。
我们当时还做了Hydron（定位于L4级别自动驾驶硬件要求的氢燃料电池重卡制造商）这家公司。6月的时候，侯晓迪跟我说，一个美方董事说，“这种可能有关联交易的事情，最好是让陈默到外面去，完全脱离公司，连董事都不做了，这样有助于两家公司的合作。”
我说行，为公司好，我就出来了。然后在我离职的第二天，董事会就开始调查我。这个调查到现在都没有调查报告，这帮人也没找我做过一次访谈。
界面新闻：那你怎么定义Hydron这家公司？
陈默： 做这家公司的初衷，原本就是为了如果没有市场合作，就让这家公司顶上去。我、吕程、晓迪都知道，并且我有证据。放在体外、没放在体内的原因，就是因为不想花公司钱，当时我觉得我能融到钱，干嘛放体内？这些事情董事会也都知道。
界面新闻：那董事会为什么会发起这个调查？
陈默： 我猜测这个调查是针对晓迪的，不是针对我，是他们想把晓迪搞下去。具体是不是这样我真不知道，现在也没人知道。
界面新闻：我在一些报道里看到，侯晓迪在面对董事会提问时说他对Hydron完全不知情。
陈默： 都不止，你有空可以再查一查，我们甚至可以帮你准备一下侯晓迪在法院的供词。
界面新闻：你当时什么感觉？
陈默： 我当时都炸了！调查我的第二天，我们当时用了7年的律师给换了，相当于我对公司任何知情途径都没有了。我找侯晓迪，他不接我电话，都让他老婆接，说是要避嫌。
所有股东都来找我，我也不知道怎么回事。然后继续看，Patrick Dillon（时任图森首席财务官）走了，Jim Mullen（时任图森首席行政和法律官）走了。等我们反应过来的时候发现，当时内部的高管全走了，只剩他一人了。
界面新闻：你们中间一直没联系上吗？
陈默： 没联系上，直到他被开除的前一天，他主动联系的我。
界面新闻：他打电话过来？
陈默： 对。他说让我动用超级投票权把那些董事全干掉，因为那些董事要干掉他。
界面新闻：那 你当时怎么回答的他？
陈默： 我说我都不知道发生了什么，我考虑考虑。
界面新闻：他怎么跟你解释自己之前的所作所为？
陈默： 他说因为那些董事也查他，他不敢跟我联系blabla。
界面新闻：你信吗？
陈默： 我信吗？你把公司的法务老大和CFO都换人了，那不应该是你CEO坚持的吗？你最次最次是一个水平太差，连公司都控不住。但大哥，你是一个CEO加董事长再加B股持有者，你控不住一个公司？
界面新闻：你推测他当时为什么这么做？
陈默： 他不是一个善于跟别人合作的人，他可能觉得我们这些老家伙们没这么听话吧。
界面新闻：外界传出来的一些声音是，你们理解不了他的技术抱负。
陈默： 我觉得他还是为了更好控制公司。
界面新闻：所以你后来考虑的结果是决定回去。
陈默： 没有，我当时不想回去，但一堆股东找我希望我回去。
我当时提了两个条件，我说我回去可以，第一，吕程得跟着我一起回去；第二，侯晓迪把投票权给我，并且把跟投权给我，因为我怕他再去折腾。现在不是开始折腾了吗？因为太了解他的为人了，所以有这两个东西我才回去。
界面新闻：跟投权这个设计当时怎么想的？
陈默： 当时有两个条款，一个是前两年我可以代他投票，其实我本来提的也是永久性条件，但是他不同意，就把代投权改成了两年，我同意了。因为在代他投票这件事上，我需要起码两年去做公司的转型和修复。
另一个条款是我当时要了一个永久跟投权，就是我投什么，他就得跟着我投什么。因为我知道他肯定还会折腾，然后果不其然出问题了。跟投权这个东西他现在去法院起诉了，他说是我们哄骗他签的。
界面新闻：他当时为什么能答应这两个条件？
陈默： 他要报仇，他要把那些董事全赶走。
矛盾未解：“你消停点吧”
界面新闻：如果你和吕程两个人当时不回去，这家公司会有什么后果？
陈默： 可能就是那帮外国高管负责，我们把股票一卖就算了。
但那会儿确实有个问题，就是股价低于净资产。如果股价高于净资产，我会劝别的股东卖掉走人，但不是这样。所以好多一级市场的股东来找我，说当年我们投的是你陈默，你不能不管。
界面新闻：如果他们那会儿卖掉要亏多少钱？
陈默： 这么说吧，E轮投资人是13、14块钱一股进的，我回去的时候2块4。
界面新闻：难怪他们都来劝你。
陈默： 是啊，但我确实不知道这坑这么坑。
界面新闻：你当时回去目之所及最坑的情况是什么？
陈默： 巨大的美国市场扩张。
侯晓迪管的这一年比我们上市那年成本翻了好几倍，还签了一堆不可撤销的合同。他跟一个建筑承包商说，你帮我建个大厂房，放卡车和做研发基地，分期付款。那人家都建了，能撤销吗？再比如跟亚马逊AWS签云服务合同，一年1300万美元低消，他还说是我们签的。
说实话，我重新回公司的时候账上可能剩10亿美元，接手的时候2023年成本预算是7亿美金。如果当时我没有马上砍掉美国市场，没有今年的转型，账上现在早就没钱了。
界面新闻：他为什么会签下这种合同？
陈默： 因为他对钱没有概念。以前他不负责融钱，只负责花，有我和吕程带着预算去控制这些事情，到他（管钱）了不就敞开花。
界面新闻：侯晓迪现在要求董事会立即清算公司的原因是什么？
陈默： 因为他做了一家新的公司（Bot.Auto），我们起诉他侵犯了我们的专利。他认为那个专利技术是他的，但我们认为是公司的，实际上也是公司的。所有专利是记在公司名下，也是股东投钱让技术团队做出来的。
如果我们现在清算倒闭，他就没有追诉方了，可以随便用这些IP。
界面新闻：他还说你们故意转移资产。
陈默： 我们就是没有，也不是资产转移，我们只是增加了新的业务方向，是正常工作所需要的运营资金。
界面新闻：目前你们双方之间的这种诉讼也好，争议也好，可能走向一个什么结局？
陈默： 说实话我做商务出身的，我不太喜欢这样斗，对大家都没好处。现在就狗咬狗，外面看热闹。
但对于侯晓迪这样的人，你必须得让他觉得在所有地方都没有希望。所以现在是两件事，一个是我们起诉他非法使用知识产权，一个是他起诉我们跟投权不成立。这两件事等着法院宣判。
界面新闻：对你们来说现在有没有一个关键的时间节点？
陈默： 12月20日的时候我们有股东大会，里面最关键的是针对董事的任命。现在的董事肯定是支持我们转型的，侯晓迪肯定不希望这些董事上来，就看他能不能阻挡掉。
界面新闻：他的机会在哪？
陈默：
他觉得他有机会啊。他现在的说法就是我们肯定什么都做不出来，说我们在骗人、偷钱。
我们现在被抹黑这么多，说实话小股东也害怕。造成恐慌的话，小股东自然而然不相信我们，觉得虽然现在股价很低，但不如支持侯晓迪的想法把公司拆了分钱，就可能有这个逻辑。
界面新闻：12月20日，不就是这次发布会的第二天？
陈默： 所以我们要在发布会之前，先把模型发出来，然后14号所有的游戏项目会在广州的动漫星城展览，要证明我们真的做得出这些东西。
他现在就说我们“狗屁不是”，没了他啥也不是，我们的防御手段就是把这些东西提溜出来，让市场相信我们。
界面新闻：后来你和侯晓迪本人还有过沟通吗？
陈默： 没有任何的沟通。我也不信任这个人，就不想跟他有交集，对这个人非常失望。
界面新闻：让你再对他说一句话呢？
陈默： 你消停点吧。
“把公司救了我才能挺直腰杆”
界面新闻：当美国市场的合作都没了，你们原本的计划是什么？
陈默： 美国市场合作没了这是我能预想到的。当时确实很敏感，没有合作伙伴会来碰。我们也做好准备，修复不了没关系。回去之前我就想好两条路，一个是回国内做L2+系统的供应商，一个是去澳洲和日本做L4。
但我一直认为无人驾驶有三个问题，第一个问题是上下游对规模化量产并没有准备好，太早了。
第二个问题是无人驾驶想要规模化应用，一定是成本比人工低。这件事情如果能证明，一定是在一个司机最贵的国家先证明，然后才到司机便宜的国家，这也是为什么图森在中国做研发，在美国做应用。
但美国市场因为监管调查“崩了”。我们想着去澳洲和日本，但因为美国商务部的警告，吓得那边不敢跟我们合作了。直到今年年初，美国加州法院发了一个禁令，不允许我们跟中国企业合作，国内市场也没法搞了。
第三点就是需要大量的资金，每年无人驾驶研发可能几个亿美金往里投。
这三个问题我一个也解决不了，我们只能转向一个更便宜，更快商业化的赛道。
界面新闻：你们当时的技术实力不差，为什么没考虑回国做卡车L4？
陈默： 第一，经济账是算不过来的，第二，国内的劳工环境还是不一样。
我们即便在美国澳洲日本，也是去填补它的劳工缺口，我们在招股书上说的也是不会去抢人的工作。但是国内老百姓是需要工作的，所以我们不是做不下去，是在国内就没想商业化。美国澳洲日本的劳工缺口会越来越大，但中国不是。
界面新闻：在美国法律的限制下，你们目前在中国还能做的自动驾驶业务具体是指什么？
陈默： 数据和基础IP（知识产权）。明年一季度有可能会有进一步的进展，千万美金级别的。
界面新闻：你们曾经是自动驾驶第一股，现在 却 完全转型 了。 然后今年文远、小马都上市了，很多公司拿到新的融资，行业好像又有点生机，对于这个现状你会有什么情绪吗？
陈默： 没情绪，有啥情绪。我是一个老派商人，做任何事情最终目的是要挣到钱。
界面新闻：图森当时上市的时候，高盛给你们的建议是SPAC，但你们延期4个月也要坚持IPO，你当时说，是想给市场证明这个行业不是一个欺诈的行业。现在回头看，你怎么评价这句话？
陈默： 这个判断没有错，我觉得我们做了一场很成功的IPO，也融了很多的钱，但是我们自己发生这种事情，伤害了股东的价值，包括我自己的。
这个事情……唉，我自己恨不得找个地缝钻进去。
但是没办法，我现在说任何话都很苍白，直到有一天新的商业模式work，把这个公司救了，公司开始盈利，我才能挺直腰杆说话。现在就是负责任去把这些东西都修复好。
界面新闻：回到你熟悉的创业领域之后，会觉得比之前更得心应手吗？
陈默： 其实是忙多了。以前我只管战略和核心的商务，现在我负责游戏制作和影视制作下面很多事情。
界面新闻：你现在最焦虑的事情是什么？
陈默： 美国公司的遗留问题，让我们现在有很高的一块成本。有很多固定费用加上乱七八糟的合约，你都不能结束，都得背着，这是我最焦虑的事情。
界面新闻：如果没有这些事情，你这次创业其实负担挺轻的。
陈默： 说实话如果没有这些事儿，我自己干游戏，我坦坦赚钱。
界面新闻：那 你觉得这波AI会有什么泡沫吗，你对AIGC就这么有信心？
陈默： 就这么说吧，AIGC现在去做真正的长篇电影、电视剧和3A游戏，目前做不到。但是AI技术的发展速度很快，半年就会上一个台阶。我们现在就跟住第一梯队，先从简单的产品做起，再看这个事情的发展。
Midjourney才几个人？年收入就好几亿美金。我们完全可以做动画界的Midjourney。
界面新闻：过去一年有让你感到振奋的时刻吗？还是其实挺疲惫的？
陈默： 疲惫是挺疲惫。但图森之前走得那么顺，包括上市的时候，我也没觉得多振奋。我基本没什么情绪。
界面新闻：是因为你创业一直都走得很顺？
陈默： 不是，因为我就是没什么情绪。
界面新闻：过去这一年你也没有情绪吗？
陈默： 没有。
界面新闻：甚至也没有愤怒？
陈默： 谈不上愤怒，你说我觉得可惜吗，我是觉得可惜。这是所有股东加上所有员工创造的那么好的一个开局，大哥你给玩儿成这样？
当然问题是现实已经发生了，能怎么办？那就去想办法解决当下的问题吧。
图森未来黯然退市，向前半生的“繁华”告别
图森未来在美国的最后一点痕迹，最终还是没留住。
美东时间1月17日，图森未来发布公告称，决定自愿将公司普通股从纳斯达克股票交易有限公司退市，并终止公司普通股在美国证券交易委员会（以下简称 证交会）的注册。
理由是图森未来2021年上市后，资本市场发生了重大转变，利率上升、量化紧缩，这影响到投资者，同时公司估值和股票流通性下降，股价波动明显加大。
从“自动驾驶第一股”到自愿退市，所有人都知道这是一个水到渠成的结果，现在我们再回头去看图森未来的那几年，幸与不幸持于一身，我们能想到这个行业能碰到的所有故事无论好坏，都能在图森未来身上找到影子。
比如一个天才少年的开头，或是创始团队的是是非非……
前尘往事后，图森未来已不是当初的面目，更像是一个经历了轮回之后的全新自动驾驶创业公司，股票退市不失为一件好事，至少可以卸下包袱，轻装远行。
正如公告最后收尾的一句话：“公司正在经历一场转型，公司相信作为一家私营公司比作为一家上市公司更能驾驭这场转型。”
不过转型之路，图森未来还在摸索。
尽管此前，图森未来有意向将重点从L4级自动驾驶转移向L2级辅助驾驶，特别是在中国会围绕TS-BOX等硬件领域进行探索，收入结构主要为向OEM厂商提供硬件服务。 但从其后续发布的技术冗余方案，以及有投资者告诉《赛博汽车》，目前图森未来也确实更倾向于L4级的高阶自动驾驶。
图森前世：伴随天才少年的始和终
2015年9月，在加州理工大学获得博士学位的侯晓迪与陈默联手创立图森未来，专注于研发L4级卡车自动驾驶。
图森未来创始人侯晓迪
在正式踏上创业之路前，侯晓迪身上更显眼的标签是，中学时代黑掉学校网络的“校园黑客”、大三就发表顶会论文的技术大牛、凭借《上海交大自救指南》一文而天下知的“破圈”神人……
各种标签总结到一起，叫做“天才少年”。
另一位关键人物陈默，是一位连续创业者，曾成功创立多家公司，包括国内最早的楼宇广告平台苍穹广告、国内第二大页游棋牌平台深蓝兄弟，以及国内最早的汽车O2O汽车交易平台车国网。
多次成功的创业经历，也让陈默本人十分善于与投资人打交道。
技术天才+经营管理能手，在任何时候都可以看作创业公司的天作之合，至少在投资人眼里，这样的预期是成立的。
图森未来部分融资（图源：企查查）
公开信息显示，在纳斯达克IPO之前，图森未来已经经过10轮融资，累计披露融资金额超过6.4亿美元，上市之前估值超过80亿美元。
这其中的融资，有一半发生在自动驾驶行业上一个低潮期的2019-2020年，图森未来对资本的吸引力可见一斑。
随后不久，到2021年4月，图森未来成功登陆纳斯达克，募集资金13.5亿美元，市值最高时曾达到120亿美元以上。
也是在2021年，图森未来的业务进展迅速，当年2月份，图森未来与大众旗下斯堪尼亚卡车合作的自动驾驶卡车获得瑞典运输署的授权许可，在瑞典南泰利耶和延雪平之间的E4高速公路上测试自动驾驶卡车。
此后又在2021年12月晚间，完成从美国亚利桑那州Tucson到凤凰城约120公里的自动驾驶实测，全程没有任何人干预，这也是全球第一例全无人的自动驾驶测试。
这是图森的幸，有天才少年坐镇，业务进展顺利，当然还有有自动驾驶行业经历低潮后又重新涌起风浪的大势，图森未来的声势在这个时候达到了顶峰。
但随之而来的，是一系列的不稳定因素，受到大环境影响，上市后的图森未来进入到美国外资投资委员会（CFIUS）视线，后者对图森未来展开了为期一年左右的调查。
此后，最直观的变化是，频繁的人事变动。
2022年2月，因为自动驾驶相关的技术和数据安全，图森未来与美国政府机构达成了一系列协议，以解决围绕其自动驾驶卡车业务以及该公司与中国关系的安全问题，其中就包括限制图森中国对自动驾驶数据的访问以及对中资股东董事会资格的限制等等。
图森未来与美国监管机构达成的要求内容
不久之后，图森未来迅速推进高级管理层人事调整。 3月初，图森未来正式宣布，自2018年以来便担任图森未来公司总裁、CEO和董事会成员的吕程卸任，原首席技术官的侯晓迪成为新的首席执行官兼总裁，原董事会主席陈默的职位也由侯晓迪接任。
至此，图森未来的大权（至少是图森未来美国团队），落入侯晓迪一人之手。
时至6月，图森未来宣布，公司首席财务官Patrick Dillon将离职。 公司全球财务总监兼首席会计官埃里克·塔皮亚（Eric Tapia）被任命为临时首席财务官。
人事的变动是一方面，业务进展上也有一些“不大不小的意外”。
比如2022年4月在美国发生一起交通事故，尽管图森未来对外称是人为错误，但分析师认为这是因为技术问题。
业务不顺、人事动荡，种种风浪第一个拍到的人就是侯晓迪。
2022年10月，在图森未来发布第三季度财报的同时，侯晓迪被解除了包括CEO、CTO、总裁在内的所有职务，同时被董事会除名，理由是图森未来一些员工在2021年期间为陈默所创的Hydron（该公司在中国有重要业务）进行了一些工作，同时，在2022年，还在评估Hydron是否可以作为潜在OEM合作伙伴期间，公司就已与其共享了机密信息。
侯晓迪对此公开表示质疑，同时开展反击，几天之后，原五人董事会当中的四人Brad Buss、Karen C. Francis、Michelle Sterling和Reed Werner，只留下侯晓迪一人。
图森未来联创陈默
随后，唯一董事侯晓迪任命公司原高管、联合创始人陈默、吕程二人担任董事。 三人董事会又立即解除了临时CEO Ersin Yumer的职位，并且任命吕程为CEO，陈默担任公司董事会执行主席。
初创团队上演王者归来的戏码，被边缘化的陈、吕二人重回核心，图森未来还是原来的图森未来，表面上看确实如此，但随后发生的故事却更像是侯晓迪无奈退让的结果。
在图森未来上市之时，采用A/B股架构（两者面额相同，但1股A类股投票权为1，B类为10），至少在2022年第二季度前，创始人陈默和侯晓迪是公司B类普通股的唯一持有人，二者合计投票权为59%。
但等到陈默归来时，59%的投票权尽数归了陈默。
是不是无奈让步我们不得而知，最终的结果是，侯晓迪在几个月后辞去了图森未来董事一职，与图森不太体面的说了再见。 同时对辞职的原因进行说明，其中之一是对于图森未来在业务转型上发生了根本分歧：图森未来当前管理层决定将重点从L4级自动驾驶转移向L2级辅助驾驶，这显然不是天才做事的初衷。
侯晓迪公开说明辞职原因
到这里，图森未来的前世，伴随着侯晓迪的淡出宣告结束。 这个结局显然是不尽人意，甚至可以说是失败的。 总结原因，一方面有外部，如中美两国围绕自动驾驶的博弈；另一方面也有内部，人事尤其是高层动荡。
但归根结底，有投资人告诉我们，人事的频繁变动，最根基的问题还是在于技术引申出来的业务进展不顺，包括当初与斯堪尼亚的合作，也并不顺利。
图森未来面对的一个根本事实是，高阶自动驾驶，即便是相对Robotaxi场景更为简单的干线物流自动驾驶，在公开道路上大规模铺开的技术还未成熟，落地遥遥无期。
图森今生：走吧回国
2023年7月底，图森未来在上海举办了第一次AI DAY，向外界展示了自己面向L4级自动驾驶的全冗余架构。 这次AI DAY的主角，是担任图森CTO的王乃岩。 王乃岩，是图森未来中国团队的核心算法负责人，也是陈默带领的图森中国核心大将之一。
图森未来现CTO王乃岩
就在AI DAY之前，图森未来传来消息，准备卖掉美国的相关业务，业务重心全面倒向国内。
2023年6月底，图森未来发布公告称，正在探索美国业务的战略替代方案，包括可能的出售；如果美国业务出售，图森未来仍是一家L4级全球自动驾驶技术公司，接下来的重点是在亚太地区及其他主要全球市场运营。
这件事对于图森来说，至少在业务和人事结构上不存在太大的问题和阻力。
众所周知的是，图森未来在创业初期，就在美国与中国设立团队，其中侯晓迪坐镇美国，国内主要由陈默领头。 2018年5月，图森未来中国总部就正式落户上海自贸区临港新片区，5个月后，图森未来就获得了全国第一张针对无人驾驶重卡的道路测试牌照，允许图森未来在上海临港地区公开道路进行测试。
从公开出来的消息来看，两个团队在疫情之初，就已经处于相对独立的状态，这其中有距离、疫情的原因，再加上图森上市之后美国政府部门的监管，两地团队实际
已经相当于隔离状态。
而且早在2022年3月份，正值图森未来人事地震的关键阶段，有内部人士向赛博汽车透露，图森未来创始人陈默正计划通过资本运作将图森未来中国团队回购，有包括中信资本在内至少两家公司提交了方案。
彼时消息称，一旦实现图森中国团队独立后，陈默还计划将其与图灵智卡合并，并在港股上市。 但显然受限于资本市场遇冷、技术落地不达预期，数据安全监管增严等因素影响，上述方案迟迟未能落地。
此后，随着图森未来人事不断变动，陈默拿下更多话语权后，中国市场也越发受到重视。
最初，陈默可能并不甘心放弃美国业务。 2023年上海车展期间，陈默对于图森未来发展方向给出的是：中美业务差异化部署。
陈默在当时表示，图森未来在TS-BOX等硬件领域的探索主要围绕图森中国展开，后者目前收入结构主要是为向OEM厂商提供硬件服务；而图森未来海外公司则仍继续围绕商用车拓展。
但这显然短期内不足以解决持续紧张的资金状况，以及交出纳斯达克催促的财报。
于是，陈默决定：断臂求生，回国。
业务重心回到中国，接下来的路应该怎么走？具体来说，摆在图森面前的有两条路，为斗米折腰，以量产和营收为第一大要事，还是说奔着高阶自动驾驶而去。
现在来看，似乎有一些拉扯。
图森未来TS-Box域集中式大感知盒子
尽管图森未来已经拿出了TS-Box域集中式大感知盒子，称其适配乘用/商用的L2到L4级别自动驾驶，但这款产品至今也没有公开量产的消息，而从动作来看，图森未来在将业务重心转向国内之后，已经开始考虑量产、获客、挣钱相关的议题了。
不过让人迷惑的是，图森未来AI DAY上所发布的技术，以及王乃岩的说法，这仍然是为高阶自动驾驶所设计的一套全冗余架构。
有投资人告诉《赛博汽车》，目前图森未来也确实更倾向于L4级的高阶自动驾驶。
尾声
与大洋彼岸做切割，重新做回初创公司的姿态，如今要讨论的是，前景如何？
有投资人认为，并不看好，原因很简单，不管是L2还是L4，图森未来所面对的场景仍然是公开道路。
