文 | 田哲
| 苏建勋
36氪获悉，戴盟机器人近日宣布连续完成两轮亿元级天使+轮融资，由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资。本轮融资资金，主要用于光学触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型等产品与技术研发。
戴盟机器人于2023年8月正式运营，由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授及其学生和段江哗博士联合创立，致力于研发光学触觉传感器，让机器人的指尖像人一样精准感知包括三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉信息。目前，戴盟机器人团队规模超30人，研发人员占比超80%。
人形机器人市场规模庞大。根据市场预测，全球人形机器人市场空间将超过10万亿元，2030年全球人形机器人市场规模达到近千亿元。
然而，人形机器人距离规模化量产仍有一定距离。戴盟机器人创始人兼CEO段江哗告诉36氪，人形机器人必须具备灵活完成各种动作任务的能力，才能真正加速行业发展。
然而，仅靠视觉感知不足以让机器人准确理解物理世界并高效交互。视觉感知虽然可提高机器人物体识别和环境理解能力，但其易受遮挡影响，缺乏触觉感知反馈，现有数据量级难以训练出用于机器人的通用 AI，因此导致机器人手部操作能力有限，大多数只具备简单的抓取功能。
为此，戴盟机器人研发了毫米级厚度视触觉传感器，将传感器厚度从厘米级缩小至毫米级，不仅能够轻松放置于机器人手指内部，还强化了机器人对外界的感知能力。
段江哗介绍，人类手指指尖每平方厘米皮肤约有2400个触觉感受器，而戴盟机器人的视触觉传感器，触觉分辨率可达640480和1280960的像素级分辨率，单位面积内有着几十万个触觉感受器。“传统阵列式触觉传感器，每平方厘米内分辨率只有几乘几，与视触觉传感器有几万倍或数十万倍的差距。分辨率越高，触觉的空间感知越细微。”段江哗表示。
戴盟机器人的灵巧手
因此，光学触觉传感器不仅可应用于人形机器人，也可用于手术机器人、智能座舱、柔性材料加工装配等场景。目前，戴盟机器人的光学触觉传感器已小批量量产生产并投入应用。
触觉的高价值不仅体现在执行动作上，更在机器人端到端模型学习和逻辑推理中起到了重要作用。为了让机器人“学会”灵巧的操作技能，戴盟机器人将触觉与视觉、动作等数据融合，建立了视觉-触觉-动作-语言模型，让机器人能够根据触觉和视觉反馈实时调整操作，更高效地完成精细任务。
人形机器人大批量应用的另一个难点，是需要采集大量真实世界的训练数据，而以往建立在视觉、语言、身体姿态等常规模态基础上的训练方式如遥操作、硬件传感器，对数据需求量极为庞大。
据介绍，戴盟机器人整合了触觉感知之后，操作模型所需数据量最低可达到常规方法的千分之一，能增加机器人完成任务的类型，提高成功率并降低数据需求。
段江哗表示，为了提升数据采集效率和质量，戴盟机器人研发的了一套数据收集外骨骼，可不依赖机器人本体，数据采集者将其穿戴在身体上后，只需在日常的工作、生活中完成一系列动作，数据收集外骨骼的触觉传感器就能将信息收集并回传，用于更新迭代含触觉的多模态操作模型。
此外，戴盟机器人尝试向外部开放使用数据收集外骨骼，采集者穿戴后一定时长后，可获得对应报酬。据悉，其数据收集外骨骼已由部分酒店的工作人员使用。
段江哗表示，戴盟机器人正推动光学触感传感器实现大规模量产，同时也在加速研发触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型。
投资人观点
金鼎资本创始合伙人何富昌表示：“具身智能领域正处在技术研发快速迭代的阶段，其未来的商业化进程需要和具体场景协同，以提升通用硬件与具身智能的泛化性与可靠性。从全球最薄视触觉传感器的研发、工程化落地，到触觉灵巧手的商业化应用，再到含触觉具身智能操作模型的前瞻创新，戴盟的战略布局十分清晰，我们相信并期待公司能够在具身智能行业创造持续价值。金鼎资本及其背后多家上市公司也将与戴盟战略携手，持续开拓战略性场景的应用落地。”
国中资本执行总经理史新博士表示：“国中资本连续管理三支国家中小企业发展基金实体基金，围绕中小企业前沿技术创新，坚持价值投资为核心。多模态大模型使语义理解、图像识别、任务分解、空间推理等能力迈上新台阶，人形机器人的技术发展已至临界点；其中智能化水平以及上肢操作能力决定机器人应用场景的天花板。戴盟机器人孵化于港科大，王煜教授团队在触觉传感器、机器人上肢灵巧操作等核心技术领域深耕多年。戴盟自研的光学式触觉传感器和多模态触觉灵巧手产品极具独特性，技术指标全球领先，是推动具身智能灵巧操作的突破性技术，具有行业里程碑意义。国中资本高度认可戴盟团队在具身智能上肢操作研究领域的国际视野和科研沉淀，相信在本轮资本的助力下，戴盟将在具身智能赛道持续引领行业发展方向。”
联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示：“随着人形机器人技术的不断进步和市场需求的日益增长，触觉传感器技术已经具备了转化为商业产品的基础和潜力，在赋能机器人灵巧操作中的重要性日益凸显。戴盟机器人孵化于被誉为机器人领域产业“黄埔军校”的香港科技大学，由国际知名机器人专家、港科大机器人研究院创始院长/讲席教授、新加坡国立大学教授、斯坦福大学客座教授王煜和段江哗博士联合创立，团队在机器人行业拥有深厚的技术底蕴。联想创投始终关注布局具身智能、泛机器人等方向，在泛机器人的领域陆续布局近30多家企业。未来，依托联想创投CVC 2.0优势，将为戴盟机器人提供全方位赋能，助力加速其核心技术的迭代升级，推动触觉多模态智能技术的产业化落地。
新石器无人车获 6 亿元 C 轮融资；生物医疗科研仪器研发商完成近亿元 B 轮融资丨投资速递
新石器无人车获得6亿元C轮投资，专注于以无人车重构智慧城市物流基础设施。 通过集成车规级产品化能力，新石器以L4级无人车为核心，融合车联网技术，创造智能时代的新物种。 公司已在全球率先实现L4级无人车的商业化落地与规模化交付。 此轮融资资金将用于推进技术研发及全国部署。 层浪生物完成近亿元B轮融资，作为IVD诊断仪器试剂及生物医疗科研仪器研发商，层浪生物致力于实现流式技术的自动化、常规化，提供分析傻瓜化、智能化的产品。 在荷塘创投的领投下，毅达资本与跃为资本共同参与，此轮融资将助力层浪生物在流式技术的高端化与常规化方面取得更大进展。 托尔动力完成近百万天使轮融资，作为移动储能充电解决方案提供商，托尔动力聚焦移动储能充电场景，通过雷神储能微电网与雷神充电机器人提供组合解决方案，覆盖小区、写字楼、商场等众多应用场景。 懒猫获得2000万人民币Pre-A轮融资，作为生物电独立自主核心技术的品牌，懒猫专注于黑科技康美，拥有天吉量和Future Fit品牌，致力于解决健康领域的各种问题。 圆炬科技获得数千万元天使轮融资，专注于Micro-LED巨量转移技术，已完成样机开发并进入优化阶段，计划在2024年完成下游客户验证测试。 晶音智能获得900万人民币战略投资，作为AI智能科技提供商，晶音智能致力于构建高效的AI系统软件，以科技创新、用户为中心，提升生活体验。 威泰芯完成天使轮融资，作为终端感知系统研发商，威泰芯专注于军品电子技术研发，从事嵌入式开发和光通信两大领域。 航天凯特完成新一轮融资，作为机电控制及光电通信产品研发商，航天凯特专注于伺服控制、无线通讯、图像处理技术的研发、制造与销售，其产品广泛应用于智能弹药、无人装备和数字化单兵综合系统。 清程极智完成首轮数千万元融资，作为AI Infra系统软件开发商，清程极智致力于构建高效的AI系统软件，支撑国产算力，推动大模型行业的发展。 榕树家获得数千万元B轮投资，作为中医连锁品牌运营商，榕树家致力于打造中医连锁第一品牌，提供专业的品牌服务能力，为患者提供全责任交付闭环。 OrdinalsBot获得300万美元种子轮融资，作为区块链平台，OrdinalsBot提供资源，支持代币创建、铭文和比特币生态系统的建设。 Avenzo完成1.5亿美元超额认购融资，作为临床阶段肿瘤疗法开发商，Avenzo的药物候选分子AVZO-021正在开展一期临床研究。 MyPrize通过两轮融资筹集1300万美元，估值达到1.4亿美元，提供在线加密货币赌场的平台，玩家可以与创和朋友一起玩，与更广泛的社区互动。 Bitlayer完成500万美元种子轮融资，作为比特币Layer 2基础设施提供商，Bitlayer计划上线主网并推出生态激励计划。 Lalo宣布完成新一轮融资，作为婴儿用品品牌，Lalo通过DTC消费模式，提供婴儿车、餐具等产品，加快新品发布、加大营销力度。 GDS International获得5.87亿美元A轮融资，作为数据中心建设运营商，GDS International负责万国数据的海外数据中心建设运营。 Gunzilla Games获得3000万美元B轮融资，作为游戏开发服务商，Gunzilla Games专注于射击游戏的开发与发行，提供沉浸式游戏体验。 Dali Discount获得2500万美元A轮融资，作为社区折扣店运营商，Dali Discount采用新零售与新消费技术，以低价格提供食品与非食品产品。 Illuvium完成1200万美元A轮融资，作为NFT游戏研发商，Illuvium开发了NFT卡牌游戏《Gods Unchained》。 Fieldguide获得300万美元B轮融资，作为自动化与协作平台，Fieldguide构建了自动化的工作流程、协作体验和界面，为审计和咨询提供服务。 Ember Core获得1100万英镑A轮融资，作为公交汽车充电服务提供商，Ember Core开发了自动化平台EmberOS。 eBay拟收购区块链技术公司Bonnabit，Bonnabit集成了区块链和AI技术，提供安全交易、个性化购物体验和全球可访问性。
