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文丨寄语
具身智能无疑是当下最有想象力的赛道之一，尤其是在一笔笔如火如荼的融资背后，我们看到各大城市纷纷掀起这场新兴产业竞赛。
11月18日，银河通用宣布完成5亿元人民币战略轮融资。
到此，银河通用仅成立一年多时间已完成超12亿元融资，缔造了具身大模型赛道当前最大融资额。
银河通用的全栈布局探索
银河通用团队坚定地投入具身智能大模型的研发，在空间智能、动作智能和硬件智能方面全栈布局，多点联合探索，为产业应用上限的可持续性突破打下坚实基础。
今年6月，银河通用首款具身大模型机器人Galbot G1正式公开亮相。
官方资料显示，Galbot目前在国际范围内首次实现了成功率在95%以上抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，甚至已进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。
这也令银河通用受到国际AI巨头们的关注。波士顿动力创始人及现任CEO、谷歌高层、英伟达机器人核心团队、韩国现代集团等纷纷造访，相继将银河通用列为人形机器人的重要合作伙伴。
更现实的是，银河通用的人形机器人，从设计之初就是为场景应用，场景落地而生。
针对商业领域无人值守应用场景，银河通用在今年9月已与美团签署战略合作协议，双方将联手打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案。
Galbot 可以完成取货、送货、补货等工作，并自主规划取送路径，实现24小时无人值守。
此外，银河通用还布局到工厂、车厂的应用中，Galbot 可泛化执行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作，既可随机应变解决突发异常情况，亦能处理堆叠、任意位置摆放的料箱，且完全基于视觉引导，现场不需要任何二维码定位，目前已与奔驰、极氪等头部车企展开合作。
据悉，银河通用也在探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用。
值得一提的是，今年7月，港投公司与银河通用正式签约，后者成为香港引入的第一家具身智能领域企业，彰显了银河通用在具身智能机器人领域的显著实力。
据知情人士爆料，银河通用的下一轮融资也已在路上，且规模将超出此次战略轮融资。银河通用在下一轮融资完成后，有望正式跻身独角兽行列。
具身智能背后，一场新兴产业之争
具身智能一定是年度关键词，国内众多出色的人形机器人品牌，几乎每月均有重大的更新，不仅是在技术上，在量产与售价上似乎更有竞争力。
8月，宇树推出起售价为9.9万元的G1量产版人形机器人，展示出高级的动作控制和环境适应能力。G1具备出色的下肢运动能力，包括单腿跳跃和原地360度转身，能够处理复杂地形如高台阶和碎石地面。
同时，该机器人采用端到端的深度强化学习和仿真训练，具备高度自由度和强大的视觉及深度感知能力，支持2小时续航并可快速拆卸电源模块。
9月，傅利叶智能的第二代人形机器人GR-2发布，尽管售价相对较高，傅利叶仍决心通过落地交付来推动研发，GR-2优先“落地交付”，已交付超过一百台。
据悉，傅利叶的新一代FSA执行器已搭载在GR-2的踝关节和髋关节，最大关节扭矩超过380牛·米（N·m），机器人的灵巧手内置了6个触觉传感器，提升了其精密操作能力。
10月，众擎机器人（EngineAI）推出了一款直立行走、姿势酷似人类的的机器人SE01，整体售价计划控制在2-3 万美元。为了克服大部分双足机器人的弯腿、跺脚、小碎步，甚至是原地踏步的病态步伐，SE01采用的是自主研发的高性能谐波力控关节模组，使得膝关节最大扭矩能达到 186N·m，动力关节力控精度可达 0.2N·m。
除了技术进步之外，具身智能更是缔造了今年全球创投圈一幕幕火爆景象。
今年，宇树科技完成了近10亿元的巨额融资，跻身行业头部；智元机器人成立以来已完成了八轮融资，A轮融资也已正式结束；星动纪元宣布，已完成近3亿元Pre-A融资……
国外也是资本纷纷入局，前不久，Physical Intelligence刚刚宣布完成了一轮高达4亿美元的融资，估值达到了24亿美元。
最近宣布融资的还有Skild AI，其获得3亿美元A轮融资，公司估值达到15亿美元。
此外，包括OpenAI投资的1X、李飞飞的World Labs等在内的具身智能相关公司估值也都达到20亿美金以上，据悉Figure在前轮26亿美金之上即将完成新一轮50亿美金估值的融资。
为何具身智能如此火爆？
人形机器人之所以被资本追逐，一方面来自于特斯拉雄心勃勃的Optimus人形机器人计划，他声称人形机器人普及程度将是汽车的10倍。他放话，“擎天柱”有朝一日会助推特斯拉市值抬升至25万亿美元，并且到2040年机器人会超过100亿台。
另一方面则受到ChatGPT类大模型的影响，生成式人工智能大模型的出现弥补了传统机器人没有学习能力，只能完成固定任务的缺点。
接入大模型后，机器人能具备自纠错能力，如人形机器人在行走过程中踉跄后能自行站稳，这为机器人执行复杂任务奠定了技术基础。语言模型为AI新范式的突破带来了更多想象。
目光看向国内。去年10月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，突破一批“大脑、小脑、肢体”关键技术，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平。
这意味着一场新兴产业之争已经开始。
上海、深圳、北京等地先后接连印发相关产业扶持意见、行动方案、支持政策，助力产业向上发展。
但不可否认，人形机器人未来最确定的技术趋势之一 —— 未来还有很长的路要走 ——目前全球范围内，具身人形机器人都还处于研发阶段。
实现科幻电影那一幕，还有一段长长的路要走。
人形机器人除了本体运动控制，高自由度灵巧手，还有触觉传感器、肌肉骨骼技术、表情模仿控制等等，这些技术均在不断发展中，虽不完美，但年内也有不少试点项目陆续取得了进展。
更现实的是，人形机器人行业尚难以实现大规模量产，主要原因之一是供应链成熟度不足，导致制作成本居高不下。
此外，数据对于训练深度学习模型以增强和优化机器人能力至关重要。面向不同算法和本体实现数据闭环亦是具身智能一个关键痛点。
虽然具身智能的想象刚刚开始，但我们知道，具身智能走进千家万户的那一刻，终将到来。
只是，还需要给它多一些时间。
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李飞飞创业：3个月估值破10亿美元
“AI教母”李飞飞的新头衔是新晋“空间智能”独角兽创始人。 仅四个月后，她创立的World Labs估值突破10亿美元。 在最新一轮融资中，该公司筹集了约1亿美元资金。 World Labs已经完成了两轮融资，投资方包括硅谷风投a16z和Radical Ventures等。 李飞飞认为，空间智能是解决人工智能难题的关键拼图。 在TED演讲中，她分享了关于空间智能的更多思考，包括开发3D空间模型驱动的模拟环境，让计算机学习在其中自如行动，以及如何通过人类自然语言指令激发机器人完成任务。 World Labs正在开发一种能够理解三维物理世界的模型，对物体的物理特性、空间位置和功能进行理解和模拟。 值得注意的是，李飞飞与斯坦福逻辑学家、哲学家John Etchemendy合著的文章指出，大模型不具备肉体，无法对生理状态导致的结果产生主观体验。 实现有知觉的人工智能仍面临巨大挑战。 李飞飞的传奇经历包括33岁成为斯坦福计算机系终身教授，44岁成为美国国家工程院院士，现任斯坦福以人为本人工智能研究院（HAI）院长。 她的影响力在计算机视觉领域内尤为显著，推动了ImageNet项目。 李飞飞在工业界的经历包括出任谷歌副总裁及谷歌云AI首席科学家，推动了谷歌AI中国中心正式成立和一系列有影响力的产品推出。 在大模型趋势下，李飞飞在具身智能领域的动向备受关注。 资本的青睐使得World Labs的创业故事持续吸引全球科技圈的目光。
世界上最大的凶器是什么
1. 在一场有关变形金刚的活动上，海总不慎失手，导致擎天柱飞走。 主持人用了一句：“You lost the touch, You lost the power ~”，以此表达擎天柱的失去。 这涉及到变形金刚系列中的角色擎天柱。 2. 动画电影《变形金刚：起源》宣布引进内地！擎天柱、威震天反目成仇。 快科技7月29日消息，1986年之后首部《变形金刚》动画电影《变形金刚：起源》今日宣布引进内地，档期待定。 该片将时间线拨回赛博坦时期，实现了观众一直以来期待的变形金刚含量100%。 3. 动画《变形金刚：起源》确认引进，“好兄弟”擎天柱 威震天赛博坦开战。 影片发布了预告和海报。 故事围绕汽车人领袖擎天柱和霸天虎领袖威震天展开，讲述了他们从兄弟关系到成为宿敌的过程。 影片展现了他们起初是低级机器工人，后来获得变形能力并开始为拯救赛博坦而努力。 但威震天逐渐变得极端和暴力，导致了他们之间的分歧和最终的战斗。 4. 《变形金刚：起源》确认引进，擎天柱威震天从兄弟变宿敌。 《变形金刚：起源》是一部新的科幻动画电影，它由美国派拉蒙影片公司出品。 这部电影将会引进，并发布了新的预告片和海报。 影片讲述了汽车人领袖擎天柱和霸天虎领袖威震天如何从兄弟变成了敌人，并引发了赛博坦星球之间的一场大战。 电影以全新的视角呈现了变形金刚的起源故事，并且有大规模的战斗场面和强大的视觉特效。 5. OpenAI押宝的最强机器人，能打败特斯拉擎天柱吗？早在一年前，Figure01发布预告时，就有网友开玩笑说：特斯拉的机器人叫擎天柱（Optimus），那你的应该叫威震天。 ”在这次Figure 02发布时，也有网友看热闹地表示：已经迫不及待想看Figure 02大战Optimus Gen 2啦！”并且，在Adcock自己的团队里就有不少特斯拉出来的员工。 Adcock没有专门去回复那条质疑的评论，他似乎也从来不在乎和Optimus的竞争。 虽然Optimus背后有特斯拉这颗大树”，既有广泛的数据供给训练，又有丰厚的研究资金，但Figure AI本身也算得上是不愁衣食”。 不仅手握大把资金，在商业化合作上，Figure AI也是未来可期”。 和宝马的合作目前处于第一阶段，Figure机器人将会应用在汽车生产的初始阶段。 第一阶段完成后，宝马还会与其进行深度合作，共同探索人工智能、机器人控制、制造虚拟化和机器人集成等先进技术主题。 Optimus目前也已经在特斯拉工厂落地使用。 两位具身智能的领先玩家都在自己的道路上狂奔。 至于谁才是世界最先进的AI硬件”，这个问题不必纠结。 名称不会消失，但会转移。 在快速发展的AI行业中，下一位技术的领先者或许已经在等待登场了。 6. 地表最强人形机器人问世！每天工作20小时，前代已进宝马打工。 人工智能智东西智东西头条机器人/无人机智东西（公众号：zhidxcom） 香草 心缘智东西8月7日报道，昨晚，由微软OpenAI英伟达英特尔联手投资的明星机器人创企Figure，发布了新一代机器人Figure 02，再次颠覆我们对人形机器人的想象。 升级后的Figure 02不仅外形更像人，还在OpenAI多模态大模型的加持下，实现了与人类语音对话；拥有16个自由度的第四代手部灵活度大幅提升，可以实现更精细的操作，而特斯拉的擎天柱二代手部自由度为11个。 与第一代相比，Figure 02从外观设计、软硬件性能，到内置AI模型都进行了彻底的升级，主要体现在以下方面：6个板载相机、电池容量增加50%以上、3倍推理速度、第四代手部、语音到语音交互、内置VLM（视觉语言模型）。 Figure成立于2022年，截至目前共完成5轮融资，总额8.54亿美元（约合人民币61.08亿元），估值达到26亿美元（约合人民币185.88亿元）。 其投资方包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔、
对话稚晖君：具身智能创业窗口转瞬即逝，打擂瞄准偶像马斯克
稚晖君，一位在科技领域充满激情和梦想的年轻人，他将自己的创业路径与偶像马斯克紧密相连，立志在通用机器人领域与之竞技。 稚晖君在离开华为之后，选择了AI赛道，成为大厂的AI算法工程师，积累了数年的软件算法经验。 他的梦想是开发出能够具备人般思考与行动能力的机器人，将大模型和机器人结合，实现具身智能。 稚晖君的创业想法源于他的学生时代，那时他对AI的兴趣促使他与一群志同道合的伙伴一起探索，尝试创造出具有人般智能的机器人。 在那个阶段，人们对AI的感知主要停留在人脸识别和美颜应用，而大模型的概念还未诞生。 稚晖君意识到，将机器人赋予与人类相似的思考和行动能力，虽然遥远但并非不可能实现。 毕业后，稚晖君并未继续专注于机器人领域，而是投身AI赛道，成为了大厂的AI算法工程师。 然而，随着ChatGPT的出现和大模型智能的涌现，稚晖君再次看到了自己机器人梦想的可行性。 他选择离开大厂，投身创业，仅仅半年时间，就带领团队研发出了一款原型机，这款机器人在8月的发布会上表现出色，赢得了投资者的关注，并获得了VC和大厂的重金投资。 稚晖君对于自己的创业项目持乐观态度，他相信团队有能力在机器人和大模型结合的领域取得突破。 然而，他也意识到当前在数据积累和AI泛化能力方面面临挑战。 为了提升自家机器人的数据收集和泛化能力，稚晖君计划在未来几个月内建立自己的数据中心，并对硬件结构进行迭代重构，以加强机器人本体的运动性能。 同时，他强调了团队在压低成本和应用场景选择上的策略，预计明年下半年实现商业化落地，首先应用于工业制造领域。 稚晖君的创业项目在短时间内取得了巨大的成功，半年估值已超过10亿美元。 然而，他并未直接回答“值不值”的问题，而是提到融资策略的灵活性和在不景气的大环境下，资本的支持对整合资源、吸引人才的重要性。 他的高效实干和快速调整策略的行事风格，也影响了智元研发团队的工作风格。 在追求商业落地的同时，稚晖君意识到技术团队的自研路线、成本控制和应用场景的选择是获得头部资方重金投资的关键。 稚晖君的团队在成本控制和商业化落地方面表现出色，通过自研核心部件、采用类似特斯拉造车的部分思路，以及优化软件和算法来降低硬件成本。 他们选择在工业制造领域实现商业化落地，以满足应用场景的功能和性能需求，并以尽量低的成本实现方案。 此外，稚晖君透露了公司商业化的另一条隐线，即在迈向通用人形机器人最终愿景的过程中，团队会开发一些“沿途下蛋”的产品形态，这将为公司带来差异化的优势。 对于外界对机器人形态的疑问，稚晖君表示，通用人形机器人是商业落地的中长期计划，但团队在实现这一目标的过程中，会孵化出更多创新性专用形态的机器人产品。 在创业过程中，稚晖君的定位依然是工程师，同时作为创业者，他坚持认为自己的每一步选择都是正确的。 他建议学生在创业前先工作几年，以便更好地理解社会和公司运作方式。 关于B站账号，稚晖君表示不会将其变成公司专用营销号，而会继续更新内容，保留原有的风格和味道，偶尔夹杂一些创业日常。 他强调，B站账号是个人兴趣的表现，与公司的官方账号有所区别。 最后，稚晖君透露，他计划在年底之前发布新的B站视频，内容将聚焦于机器人领域，继续分享他的奇思妙想和技术创新。 在创业的道路上，稚晖君始终保持着对技术的热情和对未来的憧憬，同时不忘与粉丝们保持沟通，分享他的成长和故事。
