端到端自动驾驶目前逐渐被认为是实现完全自动驾驶的最优解，受到了学术界和产业界的广泛关注，然而，最近的研究表明，近年来涌现的不少端到端自动驾驶模型，在规划范式上存在一定问题，近期，NVIDIA研究团队提...