又一具身智能公司,对外官宣完成新融资——
戴盟机器人 ,港科大创业团队,连续完成两轮亿元级人民币的天使+轮融资。
短短一年时间,他们打造了具身智能“触觉感知”技术,打造了全球唯一具备自主知识产权和量产能力的 “毫米级厚度”视触觉传感器 。
在保证高分辨率的基础上, 将传感器厚度从厘米级缩小至毫米级 ,让机器人的指尖能够像人一样精准感知三维力、滑动、纹理和软硬度等多模态触觉信息。
此次是由金鼎资本、国中资本、联想创投以及头部银行系投资机构联合投资,新股东阵容涵盖了上市公司产业背景、国资背景、头部CVC以及知名财务投资机构。
本轮融资将主要用于戴盟机器人视触觉(光学式触觉)传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型等产品与技术研发工作,加速其在战略场景的落地应用,打造全球领先的精细操作智能体。
戴盟机器人
当前各种形态的机器人在日常任务中的表现仍不够熟练和高效,成功率也不理想。尽管现有的 AI 可以处理一些特定的任务,但在面对复杂、多变的现实世界时,仍存在很多限制和挑战。
目前用于训练 AI 的环境感知数据主要依赖视觉,经过长时间探索,业内已达成共识: 仅靠视觉感知不足以让机器人准确理解物理世界并高效交互 。
视觉感知虽然在物体识别和环境理解方面具有重要作用,但其局限性也十分明显——视觉感知易受遮挡影响,缺乏触觉反馈的“上手操作”,现有的数据量级难以训练出用于机器人的通用 AI。
戴盟机器人研发的具身智能“触觉感知”突破性技术,能够补足视觉感知的不足。
以人体感官系统为例,当我们抓取一个物体时,触觉反馈帮助我们判断物体的形状、硬度以及是否需要调整抓取的力度,触觉在理解物理世界过程中的功能是无可取代的。同样,对于机器人而言,触觉感知可以显著增强其对物体和环境属性的理解,帮助其迅速调整和应对,更精准地执行复杂操作。
为了捕捉到与人类触觉感知相似的信息,戴盟机器人自主研发了一款 多模态高分辨率“视触觉传感器” 。
相比于其他方案(比如稀疏阵列的压敏元件、单一应变片和稀疏阵列霍尔传感器等),戴盟的视触觉传感技术突破性地实现了在 1平方厘米 的区域内布置超过数万个感知单元,能够精准感知滑动、纹理和软硬度等触觉信息。
这些高度密集的感知单元使机器人能在复杂环境中精确感知接触表面的微小变化。
面对光学式触觉传感器难以做小适配类人灵巧手的难题,戴盟通过光学技术,成功研发出 全球首个毫米级厚度的视触觉传感器 ,在保证高分辨率的基础上,将传感器厚度从几厘米缩小至几毫米,可以轻松将其部署在人类指尖大小的空间,此微型化设计极大地降低了灵巧手的手指厚度,提高了机器人的灵活性和适应性,使其在执行精细任务时更加得心应手。
在此基础之上,再结合高分辨率触觉数据,构建了含触觉多模态操作模型, 在视觉、语言、身体姿态等常规模态中,首次整合了触觉模态信息 ,使机器人对周围环境感知更全面,并实时生成更符合实际情况的反应动作,让机器人能够在复杂的任务中实现更高水平的决策能力和自主性。
高分辨率触觉通道使得戴盟可以用更少的数据来训练机器人,还可以提供对接触力、摩擦力以及物体材质等丰富信息的全面感知,让机器人的动作更加精准、细致、安全。
此外, 触觉的加入还增强了模型的推理能力 ,使得机器人更好地理解物理世界,从而做出更准确的决策与操作,达到了“1+1>2”的协同效果。
据戴盟机器人创始人兼首席执行官段江哗博士介绍
此外,为了提升数据采集效率和质量,戴盟开发了一套高效、低成本的数据采集系统,采集了大量包含视觉、触觉与动作的数据。
数据一旦丰富,就能让模型学习训练过程中接触到更多样的场景,提高了其模型的泛化能力和对新环境的适应性。
这种结合人类数据与仿真环境的迭代训练模式,为未来具身智能的广泛应用提供了可能性——
这种具有多模态感知能力的机器人不仅适用于工业制造、医疗护理等领域,还可以在家政服务、危险环境探索等方面大显身手。
目前,戴盟自主研发的触觉传感器、触觉灵巧手以及含触觉多模态操作模型等核心技术产品,已先行在生物医药、化工检测等领域开启商业化应用,未来戴盟还将持续探索含触觉多模态操作模型智能体的研发。
来自港科大创业团队
戴盟机器人的创始团队,来自于香港科技大学。
联合创始人兼首席科学家王煜教授 是国际知名的机器人和灵巧操作领域专家,专注于触觉感知、仿生结构设计和机器人学习等前沿研究。
他是美国机械工程师学会(ASME)、国际电气电子工程师学会(IEEE)以及香港工程师学会(HKIE)的会士,论文被引用超过2万次,Google H指数达到73。
王煜教授曾在卡耐基梅隆大学、马里兰大学、香港中文大学、新加坡国立大学以及香港科技大学担任讲席教授,历任IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会主席及顶级期刊IEEE T-ASE。
在创立公司之前,王煜教授是香港科技大学机器人研究院的创始院长,目前担任全球最大且最具权威的机器人学术组织——IEEE机器人与自动化学会(RAS)理事会成员。
此前,王煜教授曾提出“具身技能”与“技能克隆”的概念,来区分机器人对物理世界更深刻的认知程度,凸显出“触觉”对精细操作机器人的重要意义。
而其 创始人兼CEO段江哗博士 自2016年起便在中国科学院-香港中文大学深圳先进集成技术研究所专注于机器人操作学习的研究。
他曾带领团队在世界机器人大赛和全球规模最大的机器人会议——IROS抓取操作大赛中取得优异成绩,并作为创业团队CTO荣获清华大学清创集训营冠军。在公司全面运营之前,他就职于香港科技大学,从事结合视觉、力觉和触觉的机器人操作算法研究。
至此,整个中国机器人创业版图,又新增了一个港科大玩家。
过去谈机器人产业发展,港科大始终是个绕不开的存在,尤其是在机器人领域 “三无产品”赛道(无人机、无人船、无人配送)光芒夺目 ,产生了代表性公司如无人机—大疆,无人船—云洲,无人配送—普渡,都很硬科技,也都很成功。
从最早大疆开始,越来越多港科大学者也入局创业。
比如像专注直驱型精准动力方案的「本末科技」;地面自动铺砖服务机器人的「塑巢自动化」;致力于复合翼垂直起降无人机的研发与推广的「灵遥机器人」……
如今,随着港科大的创业军团逐渐壮大,也将影响着整个中国机器人产业发展。
斯坦福博士助力,一年打造7亿融资独角兽!银河通用机器人创具身智能赛道天使轮融资纪录
:部在资本寒冬的背景下,中国公司银河通用机器人有限公司(Galbot)仅用一年时间就拿下了超过7亿元的天使轮融资,成为具身智能赛道的黑马。 通过参与智源大会,Galbot展示了机器人连续两天与观众现场真机互动的震撼场面,引发了行业的广泛关注。 这家公司被寄予成为“中国版的OpenAI+Figure”的厚望。 成立短短一年,Galbot就获得了超7亿人民币的天使轮融资,估值达到数十亿人民币。 这家公司的成立,不仅在资本市场上掀起了波澜,也激发了产业界、学界、国家队资本以及市场化机构等多方的极大兴趣。 Galbot,源自“Galaxy Bot”的缩写,其命名蕴含了对未来的无限憧憬——展望星辰大海,将智能机器人送达遥远的星际,为人类探索未知的可能性。 随着更多关于这家公司的投资机构信息被公开,豪华的阵容彰显了其在资本市场的吸引力。 在如此严峻的市场环境下,Galbot何以受到如此多知名风险投资、产业、科研等多家重磅投资机构的看好?答案在于其首代具身大模型机器人——盖博特(Galbot)的展示视频。 视频中,盖博特展现了智能人机交互和泛化操作的惊人能力,描绘了家用机器人的美好未来。 盖博特采用了独特的设计,轮式、双臂、折叠升降的结构极大地扩展了机器人的操作空间。 与传统的足腿式机器人相比,盖博特将两条腿合并为一条并采用折叠设计,加上360°全向移动的轮式底盘,使其不仅能够在地面上灵活操作物体,还能在特定情况下趴下进行水平面以下的操作。 盖博特的升降结构和七自由度手臂使它站立后能触及到高达2.4米的地方,实现了2米以上空间的轻松作业,成为世界上首款拥有比人类更大工作空间的人形机器人。 盖博特不仅在外观设计上体现出优雅灵动与精巧实用,更在感知决策和身体控制上展现出卓越的能力。 它能通过多模态大模型的能力理解现场情况,自主完成智能人机交互,自主完成一系列泛化操作。 无论是取物、倒水、清理碎片,还是识别并抓取透明且形状随机的玻璃碎片,或是用衣架将衣物晾起来,盖博特都展现了其泛化感知和操作技能,突破了传统机器人对材质、形状、光线条件的限制。 盖博特的现场真机互动展示在智源大会等公开场合吸引了大量观众的注意,展现了其精准导航和定位识别能力,以及在陌生环境中的泛化能力。 通过展会现场的互动体验,观众对盖博特有了更直观的认识,对其泛化技能的展示留下了深刻印象。 银河通用机器人有限公司通过盖博特的展示,不仅展示了其在具身智能领域的技术实力,更展示了其对未来的远见和对人类社会的贡献愿景。 随着技术的不断进步和应用场景的拓展,银河通用有望在人形机器人领域创造更大的价值,成为中国版的“OpenAI+Figure”,为全球智能机器人行业的创新发展贡献力量。